[实用新型]用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种滑轮架。

背景技术

高层建筑幕墙清洗时，将安全绳及供壁面清洗机器人使用的水、电、气等能源管通过卷扬机与壁面清洗机器人连接，安全绳及能源管通过建筑墙面会与建筑的外墙摩擦，因此，有必要研发一种装置使绳体不与外墙接触，避免在牵引的过程中对建筑外墙造成损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滑轮架，用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向，以避免在绳体牵引的过程中对建筑外墙造成损伤。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧设置在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支撑板上的旋转轴、若干轴向设置在旋转轴上的滑轮；所述的滑轮杆组件设于机架内侧，其包括第二支撑板，可旋转固定在第二支撑板上的滑轮杆。

优选地，所述的第一支撑板上设置有一长条形方向导槽，所述的旋转轴端部设置在长条形方向导槽内，并可在长条形方向导槽内移动。

其中，所述的机架由两根横梁及两根立柱固接组成，两根立柱设置于机架内侧，所述的横梁下方设置有若干带抽气孔的吸盘及真空发生器，所述的真空发生器与吸盘的抽气孔连接。

其中，所述的机架内侧的立柱内端或横梁下端设置有带抽气孔的吸盘及真空发生器，所述的真空发生器与吸盘的抽气孔连接。

优选地，所述的横梁为可伸缩式横梁。所述的可伸缩式横梁包括位于同一直线上的第一横梁段、第二横梁段、及伸缩套筒，所述的第一横梁段及第二横梁段部分容置固定在伸缩套筒的两侧。

进一步地，所述的滑轮组件还包括一固定杆，所述的固定杆设置在第一支撑板上，位于滑轮上方。

进一步地，所述的滑轮组件包括两组轴向连接的滑轮，两组滑轮的宽度不同。

由于采用了上述的结构，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型结构简单，安装在建筑物上，用于保险绳和能源管向下改变方向与壁面清洗机器人连接，使保险绳与能源管与外墙不接触，避免在牵引的过程中对建筑外墙造成损伤，同时减小了摩擦力，使牵引过程更加轻松。

2.在支撑板上设置长条形方向导槽，使旋转轴在长条形方向导槽内移动，适用于绳体倾斜的情况，使角度调节更加灵活：当壁面机器人在幕墙上移动时，保险绳和能源管也随之移动，安装保险绳和能源管的滑轮带动旋转轴在长条形方向导槽内移动，可防止保险绳和能源管卡住滑轮。

3.机架上设置吸盘，可使整体滑轮架与壁面紧固，采用该方式与壁面固定，不会对壁面造成损伤，且拆装方便。

4.横梁采用可伸缩式横梁，可适用于不同厚度的墙体，调节方便。

5. 滑轮组件包括两组轴向连接的宽度不同的滑轮，分别用于安装保险绳和能源管，互不干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型隐去滑轮的局部结构示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

图4是本实用新型的安装示意图。

主要组件符号说明：

1：横梁，11：第一横梁段，12：第二横梁段，13：伸缩套筒，2：立柱，3：滑轮组件，31：第一支撑板，311：长条形方向导槽，32：旋转轴，33：滑轮，34：固定杆，4：滑轮杆组件，41：第二支撑板，42：滑轮杆，5：吸盘，51：抽气孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图4所示，本实用新型公开了用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，一般安装在建筑物的女儿墙上。该滑轮架包括机架，滑轮组件3及滑轮杆组件4，机架外侧安装在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上。