[实用新型]用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架

权利要求书

1.用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，设置在建筑物上部，其特征在于：包括机架，滑轮组件及滑轮杆组件，所述的机架外侧设置在建筑物外墙上，机架内侧安装在建筑物内墙上，所述的滑轮组件设于机架外侧，其包括第一支撑板、设于第一支撑板上的旋转轴、若干轴向设置在旋转轴上的滑轮；所述的滑轮杆组件设于机架内侧，其包括第二支撑板，可旋转固定在第二支撑板上的滑轮杆。

2.如权利要求1所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的第一支撑板上设置有一长条形方向导槽，所述的旋转轴端部设置在长条形方向导槽内，并可在长条形方向导槽内移动。

3.如权利要求1所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的机架由两根横梁及两根立柱固接组成，两根立柱设置于机架内侧，所述的横梁下方设置有若干带抽气孔的吸盘及真空发生器，所述的真空发生器与吸盘的抽气孔连接。

4.如权利要求3所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的横梁为可伸缩式横梁。

5.如权利要求4所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的可伸缩式横梁包括位于同一直线上的第一横梁段、第二横梁段、及伸缩套筒，所述的第一横梁段及第二横梁段部分容置固定在伸缩套筒的两侧。

6.如权利要求5所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的滑轮组件还包括一固定杆，所述的固定杆设置在第一支撑板上，位于滑轮上方。

7.如权利要求6所述的用于壁面清洗机器人的保险绳和能源管改变方向的滑轮架，其特征在于：所述的滑轮组件包括两组轴向连接的滑轮，两组滑轮的宽度不同。