[实用新型]农村公路险情预报系统

说明书

技术领域

本实用新型属于路况信息监测及预报技术领域，具体涉及一种农村公路险情预报系统。

背景技术

农村公路是农村重要的公益性基础设施,它既是农业、农村、农民的重要保证,又是现代农业供给侧结构发展的重要支撑，而现阶段农村公路桥梁坍塌、边坡塌方、路基路面毁损、山体滑坡等灾情时有发生，损失惨重，给人民群众的生产生活影响非常巨大，而且现阶段我们的农村公路具有线长、面广、等级低和资金投入、地形条件受限等现状。如何加强农村公路险情处置管理的技术化、网络化、即时化，是交通行业提升公路应对突发事件和风险能力的现实需要，是提高公路网运行效率和服务水平的迫切需求，也是实现确保公路交通更安全、更畅通、更和谐、更高效的根本要求。

经调查，现有的农村公路路段路况信息采集方法主要是：县级交通运输管理部门设立了交通应急指挥中心，该中心主要信息的采集方式是传统的依靠人工现场踏勘和现场测量，不仅要投入大量人力、财力和物力，缺乏时效性，而且存在车辆通达困难、车载及人工勘查受现场条件制约等诸多弊端。随着科技发展，即使现在逐步利用无人机观察灾情，但是不管是采用人力观察还是无人机来勘察,都是需要交通应急指挥中心在预先知晓并判断险情已经发生的情况下派出人员或无人机进行勘察,而地质灾害的发生往往发生得很突然,稍有延迟就可能耽误灾害救援的最佳时机,而且很多地质灾害都发生在夜晚，因此,如何提供一种农村公路险情预报系统,能够在农村公路出现险情时能对这些灾害进行预报和监视,并快速自行确认险情的真实来提醒交通应急指挥中心快速及时地进行处理,成为一项亟待解决的问题。

现有的路况或险情勘查设备通常是采用GPRS或3G、4G无线网络传输信号数据,而在农村由于山体等地势条件的特殊性,农村的通讯信号较差,经常会出现信号无法连接的情况,如果在农村公路险情发生时单纯的依靠普通的无线网络进行信号的收发,可能会影响公路险情处理的及时性。

申请号为201010039127.6公开了一种高速公路边坡病害自动化监测系统，由监测现地站部分和监测数据中心部分两部分构成，其在高速公路不同路段边坡的设定监测现地站分别预埋/放置自动监测装置，自动监测装置内装有各类传感器，各类传感器采集的数据通过每台自动监测装置内装有的GPRS无线通信传输方式传输到数据中心。该系统虽然能实现高速公路边坡病害的无人化自动监测，但是其依然是采用GPRS无线通信方式，农村公路很多路段往往地广人稀，通讯信号差，因此该系统也不适用于农村公路险情的预报监测。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种农村公路险情预报系统，旨在解决农村网络信号不好造成不能及时处理农村公路险情的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种农村公路险情预报系统，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情预报装置，各所述导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,所述险情预报装置包括用于摄取路况图像的信息采集器,所述信息采集器与Zigbee无线局域网相无线连接，所述Zigbee无线局域网与移动通讯网络连接，所述移动通讯网络与公路险情信息处理装置连接，所述Zigbee无线局域网中设置有基于Zigbee的控制系统，所述公路险情信息处理装置存储有正常的路况图像，且用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算。

优选地，所述二维码识别标识为黑底上白色图案。

优选地，所述导航桩包括设于急弯陡坡路段的圆柱形导航桩、设于路侧险要路段和视距不良路段的三棱柱导航桩、设于桥梁路段的五棱柱导航桩、设于正常路段的四棱柱导航桩。

优选地，还包括飞行器，所述信息采集器设于所述飞行器上，所述飞行器为直升机、无人机或热气球。

优选地，所述信息采集器包括设于飞行器底部两侧的左摄像头、右摄像头。

优选地，所述信息处理装置为计算机。

优选地，所述公路险情信息处理装置包括：

图像比对模块，用于将获得的图像与系统内相应的预存图像进行比对，得出公路形变的偏离值；

险情判断模块，用于根据偏离值的大小，判定当前画面是否为灾害画面，并决定是否进行灾害测量；

测量模块，用于根据灾害画面中至少三个导航桩的二维码调取对应的坐标信息，然后根据该至少三个坐标信息计算出灾害物体的长度和/或面积，并将测量结果进行存储。

优选地，所述导航桩包括顶面贴有二维码识别标识的警示桩和/或警示牌和/或指路牌和/或波形护栏立柱和/或防撞墩墙。