[实用新型]农村公路险情预报系统

权利要求书

1.一种农村公路险情预报系统，其特征在于，包括分布于公路沿线的多个导航桩和险情预报装置，各所述导航桩顶部设有携带对应坐标信息、路面宽度、公路标高信息的二维码识别标识,所述险情预报装置包括用于摄取路况图像的信息采集器,所述信息采集器与Zigbee无线局域网相无线连接，所述Zigbee无线局域网与移动通讯网络连接，所述移动通讯网络与公路险情信息处理装置连接，所述Zigbee无线局域网中设置有基于Zigbee的控制系统，所述公路险情信息处理装置存储有正常的路况图像，且用于根据路况图像中导航桩位置坐标进行灾害画面长度和/或面积计算。

2.如权利要求1所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，所述二维码识别标识为黑底上白色图案。

3.如权利要求1所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，所述导航桩包括设于急弯陡坡路段的圆柱形导航桩、设于路侧险要路段和视距不良路段的三棱柱导航桩、设于桥梁路段的五棱柱导航桩、设于正常路段的四棱柱导航桩。

4.如权利要求1所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，还包括飞行器，所述信息采集器设于所述飞行器上，所述飞行器为直升机、无人机或热气球。

5.如权利要求4所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，所述信息采集器包括设于飞行器底部两侧的左摄像头、右摄像头。

6.如权利要求1所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，所述信息处理装置为计算机。

7.如权利要求1所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，所述公路险情信息处理装置包括：

图像比对模块，用于将获得的图像与系统内相应的预存图像进行比对，得出公路形变的偏离值；

险情判断模块，用于根据偏离值的大小，判定当前画面是否为灾害画面，并决定是否进行灾害测量；

测量模块，用于根据灾害画面中至少三个导航桩的二维码调取对应的坐标信息，然后根据该至少三个坐标信息计算出灾害物体的长度和/或面积，并将测量结果进行存储。

8.如权利要求1所述的农村公路险情预报系统，其特征在于，所述导航桩包括顶面贴有二维码识别标识的警示桩和/或警示牌和/或指路牌和/或波形护栏立柱和/或防撞墩墙。