[实用新型]一种自动上料控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于上料设备智能控制技术领域，尤其涉及一种自动上料控制装置。

背景技术

目前，以往的SMT行业需要大量的物料仓储、人员分拣、人员配送，不仅消耗大量人力和时间，最主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪，因此SMT行业越来越需要仓储的智能化、自动化管理，以便做到及时、准确、高效、低成本，这要是SMT行业运用高科技来体现在社会分工中专业化、集中化、自动化的需要。

SMT(SMD)智能物料仓储系统利用二维码、一维码、移动物联等技术，对SMT生产过程中的仓库备料防呆、来料领料管理、上料防错、生产排期、质量追溯和看板管控等进行科学管理。通过优化过程(Value Stream Mapping)来提高生产效率、提高产品品质、缩短生产周期、降低制造成本、全面防错防呆，实现全面科学的可追溯管理。

综上所述，现有技术存在的问题是：物料进场到入库的这一过程仍需要大量人力，不能搭载AGV系统可实现真正意义上的自动上料。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动上料控制装置。

本实用新型是这样实现的，一种自动上料控制装置，所述自动上料控制装置包括：

用于控制自动上料的控制机构；

与控制机构连接，位于控制机构上方，用于使控制机构与自动存储设备连接的电磁铁；

用于存储物料的自动存储设备；

用于控制物料升降的升降马达；

用于承载物料的料盘；

安装在转换锁定机构的可上下滑动的挡片上，并随挡片一起运动，用于检测料盘上升的高度测高感应片；

用于于检测测高感应片是否已到达零位设定位置的红外传感器；

用于在升降马达的驱动下随之向下伸出并插入料盘中孔的插拔机构的插杆；

用于在马达的带动下向后移动，将插拔机构退回到初始位置的推拉机构。

进一步，所述推拉机构包括：推拉支撑件、直线轴承、空心插销、直线轴、导轨支撑件、步进丝杆、插销驱动块、导轨滑块组。所述空心插销、直线轴、导轨支撑件、插销驱动块、导轨滑块组通过螺栓固定在推拉支撑件上；所述直线轴承容纳在空心插销内；所述步进丝杆通过螺栓固定在插销驱动块上；所述步进丝杆插入料盘中心孔。

进一步，所述自动上料控制装置还设置有安装在升降马达上的升降板，所述料盘安装在升降板上；所述料盘边缘与安装于转换锁定机构上的可上下滑动的挡片相交。

进一步，红外传感器、测高感应片、升降马达均通过信号线与控制机构连接。

进一步，所述控制机构还设置有发出提示信号的三色指示灯。

本实用新型提供的自动上料控制系统及控制方法，智能化程度高，很好的解决了运送入库的不方便性。本产品可以自动识别卷带物料包装厚度格式，可适应7寸或13寸不同厚度的包装，减少了大量的人工操作。

附图说明

图1本实用新型实施例提供的自动上料控制装置示意图。

图2本实用新型实施例提供的推拉机构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的电磁铁示意图。

图4是本实用新型实施例提供的升降马达示意图。

图5是本实用新型实施例提供的用于承载物料的料盘示意图。

图6是本实用新型实施例提供的高度测高感应片示意图。

图7是本实用新型实施例提供的红外传感器示意图。

图中：1、控制机构；2、电磁铁；3、自动存储设备；4、升降马达；5、料盘；6、测高感应片；7、红外传感器；8、插拔机构的插杆；9、推拉机构；9-1、推拉支撑件；9-2、直线轴承；9-3、空心插销；9-4、直线轴；9-5、导轨支撑件；9-6、步进丝杆；9-7、插销驱动块；9-8、导轨滑块组。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的自动上料控制装置，包括：

用于控制自动上料的控制机构；

与控制机构连接，位于控制机构上方，用于使控制机构与自动存储设备连接的电磁铁；

用于存储物料的自动存储设备；

用于控制物料升降的升降马达；

用于承载物料的料盘；

安装在转换锁定机构的可上下滑动的挡片上，并随挡片一起运动，用于检测料盘上升的高度测高感应片；