[实用新型]一种自动上料控制装置

权利要求书

1.一种自动上料控制装置，其特征在于，所述自动上料控制装置包括：

用于控制自动上料的控制机构；

与控制机构连接，位于控制机构上方，用于使控制机构与自动存储设备连接的电磁铁；

用于控制物料升降的升降马达；

用于承载物料的料盘；

安装在转换锁定机构的可上下滑动的挡片上，并随挡片一起运动，用于检测料盘上升的高度测高感应片；

用于检测高度测高感应片是否已到达零位设定位置的红外传感器；

用于在升降马达的驱动下随之向下伸出并插入料盘中孔的插拔机构的插杆；

用于在马达的带动下向后移动，将插拔机构退回到初始位置的推拉机构。

2.如权利要求1所述的自动上料控制装置，其特征在于，所述推拉机构包括：推拉支撑件、直线轴承、空心插销、直线轴、导轨支撑件、步进丝杆、插销驱动块、导轨滑块组；所述空心插销、直线轴、导轨支撑件、插销驱动块、导轨滑块组通过螺栓固定在推拉支撑件上；所述直线轴承容纳在空心插销内；所述步进丝杆通过螺栓固定在插销驱动块上；所述步进丝杆插入料盘中心孔。

3.如权利要求1所述的自动上料控制装置，其特征在于，所述自动上料控制装置还设置有安装在升降马达上的升降板，所述料盘安装在升降板上。

4.如权利要求1所述的自动上料控制装置，其特征在于，红外传感器、测高感应片、升降马达均通过信号线与控制机构连接。

5.如权利要求1所述的自动上料控制装置，其特征在于，所述控制机构还设置有发出提示信号的三色指示灯。