[实用新型]一种工件柔性夹持装置

权利要求书

1.一种工件柔性夹持装置，包括安装底板，安装底板的顶面固定连接有法兰连接板，所述法兰连接板的顶面固定连接有法兰盘，所述法兰盘的顶面可与外接的机械臂相连，其特征在于，所述安装底板底面两端均设有若干个用于夹持工件的气动胀紧装置，所述气动胀紧装置包括从上往下依次相连的气动手指、连接板以及夹爪，所述气动手指顶面固定连接于安装底板的底面，所述夹爪包括相互分离的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪顶部均卡入所述连接板底部的卡槽内且可被所述气动手指驱动而沿着所述卡槽相互靠拢或相互背离运动，所述安装底板底面还设有与所述气动胀紧装置数量相等并紧邻所述夹爪且用于检测工件被夹持情况的接近传感器。

2.如权利要求1所述的工件柔性夹持装置，其特征在于，所述接近传感器通过支架固定于所述安装底板的底面。

3.如权利要求2所述的工件柔性夹持装置，其特征在于，所述接近传感器外周面设有外螺纹并配合螺母与所述支架栓接相连。

4.如权利要求3所述的工件柔性夹持装置，其特征在于，所述支架设有水平设置且呈长条状的第一槽孔，所述接近传感器可穿过所述第一槽孔并与所述支架栓接相连。

5.如权利要求1所述的工件柔性夹持装置，其特征在于，所述安装底板两端均设有若干个第二槽孔，所述气动手指顶面通过所述第二槽孔与所述安装底板栓接相连。

6.如权利要求1所述的工件柔性夹持装置，其特征在于，所述左夹爪底部末端和所述右夹爪底部末端可相互靠拢而拼接形成圆柱状。