[实用新型]多档位动力传动机构

权利要求书

1.一种多档位动力传动机构，包括动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴外周周向固定地设有主主动齿轮，动力输出轴外周周向固定地设有主被动齿轮，其特征在于，在动力输出轴和动力输入轴两者的外围设置多个传动副，这些传动副的传动速比有差异；

传动副包括传动轴和设置在传动轴外周的副主动齿轮和副被动齿轮，副主动齿轮与主主动齿轮啮合，副被动齿轮与主被动齿轮啮合；传动轴上的两个齿轮中，一个齿轮与传动轴周向固定联接，另一个齿轮周向转动地套接在传动轴上；

对应于一个传动副设置一电驱动装置，电驱动装置包括用于使传动轴上另一个齿轮与传动轴两者之间实现周向传动或断开的驱动结构和用于为驱动结构提供动力的动力源；

控制器与速度传感器相连接，速度传感器用于感知转速或速度信息，控制器根据速度传感器而控制动力源工作，以实现动力输出轴传递出相应转速的动力。

2.根据权利要求1所述的动力传动机构，其特征在于，驱动结构包括同步环和活动联接在同步环上的拨叉，同步环套接在传动轴上，同步环与传动轴之间设有若干凹凸配合结构，在传动轴上另一个齿轮与同步环之间设有轴向配合式的传动结构。

3.根据权利要求2所述的动力传动机构，其特征在于，另一个齿轮朝向同步环的端面上一体成型有联接套，联接套套接在转动轴上，在联接套的外周面上形成有若干沿联接套轴向设置的凸条，在同步环的内周面上设有数目与凸条一致的插口，凸条用于插接在插口内。

4.根据权利要求3所述的动力传动机构，其特征在于，传动轴的外周面形成有若干滑槽，同步环上于相邻的插口之间形成有插齿，插齿与滑槽两者的数目一致，插齿滑动地插接在滑槽内；凸条的周向尺寸小于插口的周向尺寸。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的动力传动机构，其特征在于，动力输出轴和动力输入轴同轴设置，动力输出轴的内端部成型有凸头，动力输入轴的内端部成型有凹口，凸头插接在凹口内，凸头与凹口之间设有滚动轴承；在动力输出轴与动力输入轴之间设有高速电驱装置，用于使动力在动力输入轴和动力输出轴之间传递或断开。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的动力传动机构，其特征在于，所述的动力源为电磁铁，电磁铁内设有伸出的铁芯，所述的驱动结构联接在铁芯长度方向的中部位置处。

7.根据权利要求6所述的动力传动机构，其特征在于，铁芯外周套接有弹簧，弹簧的两端分别作用在铁芯和电磁铁上。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的动力传动机构，其特征在于，传动轴上副被动齿轮与传动轴一体成型并位于动力输出轴一侧，副主动齿轮位于动力输入轴一侧。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的动力传动机构，其特征在于，对应于档位数，在控制器内设置相对应的速度范围值，传感器所感应到的速度越过相邻速度范围值时，控制器控制相对应的电驱动装置而实现动力输出轴输出相对应的速度。

10.根据权利要求9所述的动力传动机构，其特征在于，还包括电流传感器，电流传感器与控制器相连接。