[实用新型]一种自动售货柜

权利要求书

1.一种自动售货柜，其特征在于：包括货品升降系统以及货品抓取机构；

所述货品升降系统包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮(1)，所述主动线轮(1)两端分别为与所述主动线轮(1)同轴布置的第一从动线轮(2)、第二从动线轮(3)，所述主动线轮(1)、第一从动线轮(2)以及第二从动线轮(3)分别通过钢索(8)与各自对应的货品升降托盘(4)连接，所述主动线轮(1)上设有第一弹性卡舌(11)、第二弹性卡舌(12)，所述第一弹性卡舌(11)选择性与所述第一从动线轮(2)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第一从动线轮(2)转动，所述第二弹性卡舌(12)选择性与所述第二从动线轮(3)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第二从动线轮(3)转动；

所述货品抓取机构包括安装在自动售货柜内的机械手(A)以及导轨机构(B)，所述导轨机构(B)包括导轨(B1)以及用于安装所述机械手(A)的滑块(B2)，所述导轨(B1)以及滑块(B2)均由铝合金型材挤压成型，所述导轨(B1)本体上有直线滑槽(B11)，所述导轨(B1)上安装有丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的丝杆(C1)与滑槽(B11)平行且并列布置，所述滑块(B2)固定在所述丝杆螺母机构的螺母(C2)上，所述滑块(B2)上有嵌入所述滑槽(B11)内的支撑腿(B21)，所述支撑腿(B21)上安装有多列沿所述滑槽(B11)长度方向布置且在所述滑槽(B11)内滚动的滚珠(B22)，所述丝杆(C1)由第一电机(D)驱动转动以实现所述螺母(C2)以及滑块(B2)沿所述滑槽(B11)的移动；

所述机械手包括第一臂节(A21)、第二臂节(A22)、第一直流电机(A31)以及第二直流电机(A32)，所述第一臂节(A21)末端固定于第一转轴，所述第一臂节(A21)前端转动连接有与所述第二臂节(A22)末端固定的第二转轴；所述第一直流电机(A31)、第二直流电机(A32)与第一转轴同轴安装，所述第一直流电机(A31)驱动所述第一臂节(A21)随所述第一转轴同步转动，所述第二直流电机(A32)通过同步带轮机构驱动所述第二臂节(A22)随所述第二转轴同步转动。

2.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于：所述驱动机构包括涡轮(51)、蜗杆(52)、主动链轮(53)以及从动链轮(54)，所述涡轮(51)与主动链轮(53)同轴安装且同步转动，所述蜗杆(52)与涡轮(51)啮合且所述蜗杆(52)与伺服电机(55)驱动连接，所述主动链轮(53)通过链条(56)带动所述从动链轮(54)转动，所述从动链轮(54)与所述主动线轮(1)同轴安装且所述从动链轮(54)带动所述主动线轮(1)同步转动；所述涡轮(51)与蜗杆(52)的传送比为1:80，所述主动链轮(53)与从动链轮(54)的传送比为2:1。

3.如权利要求1所述的自动售货柜，其特征在于：所述钢索(8)包括连接在所述主动线轮(1)上的第一钢索(81)，连接在所述第一从动线轮(2)上的第二钢索(82)以及连接在所述第二从动线轮(3)上的第三钢索(83)，所述第一钢索(81)、第二钢索(82)以及第三钢索(83)分别包括4缕分支钢索；所述升降托盘(4)为方形，所述分支钢索分别通过导轮(6)定向导正且连接至所述升降托盘(4)的各拐角处；

所述升降托盘(4)包括由上至下进行布置的第一层升降托盘(41)、第二层升降托盘(42)、第三层升降托盘(43)，所述第一层升降托盘(41)与所述第一钢索(81)连接，所述第二层升降托盘(42)与所述第二钢索(82)连接，所述第三层升降托盘(43)与所述第三钢索(83)连接。