[实用新型]三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三防漆涂覆机部件领域，具体涉及三防漆涂覆机机头Z轴三维运动机构。

背景技术

整板三防涂覆机提供一个清洁、高效的全自动三防喷涂过程，精确控制的喷涂阀门能确保0.05mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提高生产效率和产品质量。

选择性三防漆涂覆机为选择涂覆机提供一个清洁、高效的全自动选择定位三防喷涂过程，避免喷涂到所选择的区域外，从而免去覆膜、去膜及修复过程。精确控制的喷涂阀门能确保0.02mm厚度的三防涂覆效果均匀一致，较手工喷涂、浸泡、涂刷等方式有了革命性的改进，大大提高生产效率和产品质量。

在选择性三防漆涂覆机中，涂覆机的机头往往要做X方向Y方向的运动，这样就可以对PCB板进行全方位或者选择性的三防漆喷涂，而喷涂的时候要做到喷涂到位，喷涂位置可控，并且要求喷枪喷涂的三防漆喷涂均匀，这样就要求三防漆涂覆机头在运动的时候不仅X方向和Y方向的往复运动要匀速精确，同时应保证Z方向的往复运动匀速精确，特别是选择性三防漆喷涂机，由于其选择性要求对PCB板不同的区域进行喷涂，这样就要求X方向运动，Y方向运动，Z方向运动即机头的上下升降运动一定要精确可控。

发明内容

本实用新型提供一种三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置，为三防漆涂覆机提供一种喷涂机头Z轴的运动机构，能够进行倾斜，旋转喷涂，方便电容等电路元件侧面喷涂，具有运动平稳，控制精确，速度可调的特点。

本实用新型采取的技术方案是：Z轴一级升降系统的Z轴升降滑台动块与Z轴旋转系统中的Z轴旋转支撑架通过螺钉相连，涂覆机机头的Z轴支架安装板与Z轴旋转系统中的Z轴旋转旋转轴相连，工业级相机与涂覆机机头的Z轴支架安装板固定连接，线路拖链两端分别与Z轴一级升降系统和Z轴旋转系统连接。

本实用新型所述Z轴一级升降系统的结构是：Z轴升降伺服电机安装在Z轴升降直线滑台上，Z轴升降零点挡片、Z轴升降限位挡片分别固定在Z轴升降直线滑台的上端和下端，Z轴升降传感器固定在Z轴升降滑台动块上。

本实用新型所述Z轴旋转系统的结构是：Z轴旋转电机和Z轴旋转轴承分别固定在Z轴旋转支撑架两端，Z轴旋转电机输出端同步轮和Z轴旋转轴端同步轮分别用花键和顶丝固定在Z轴旋转电机和Z轴旋转旋转轴上，Z轴旋转轴与Z轴旋转轴承相连，同步带绕在Z轴旋转电机输出端同步轮和Z轴旋转轴端同步轮间，Z轴旋转传感器固定在Z轴旋转传感器支架上，Z轴旋转传感器支架与Z轴旋转支撑架固定连接，Z轴旋转挡片安装在Z轴旋转旋转轴上，顶盖与Z轴旋转支撑架固定连接。

本实用新型所述的涂覆机机头结构是，在Z轴支架安装板上还分别安装大雾化喷涂阀直线气缸、小雾化喷涂阀直线气缸和点胶阀直线气缸，大雾化喷涂阀通过大雾化喷涂阀安装板安装在大雾化喷涂阀直线气缸上，小雾化喷涂阀直线气缸与小雾化喷涂阀旋转气缸通过旋转气缸安装板连接，小雾化喷涂阀通过小雾化喷涂阀安装板连接到小雾化喷涂阀旋转气缸上，点胶阀旋转气缸与点胶阀直线气缸连接，点胶阀通过点胶阀安装板连接到点胶阀旋转气缸上。

本实用新型的优点是结构新颖，运动速率以及位置可控，往复行程也可以精确控制，运动平稳，是一种控制精确的三防漆涂覆机Z轴的运动机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型Z轴一级升降系统的结构示意图；

图3是本实用新型Z轴旋转系统的结构示意图；

图4是本实用新型涂覆机机头的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的右视图。

具体实施方式

Z轴一级升降系统1的Z轴升降滑台动块106与Z轴旋转系统3中的Z轴旋转支撑架303通过螺钉相连，涂覆机机头5的Z轴支架安装板501与Z轴旋转系统3中的Z轴旋转旋转轴311相连，工业级相机4与涂覆机机头5的Z轴支架安装板501固定连接，线路拖链2两端分别与Z轴一级升降系统1和Z轴旋转系统3连接；

本实用新型所述Z轴一级升降系统1的结构是：Z轴升降伺服电机101安装在Z轴升降直线滑台102上，Z轴升降零点挡片103、Z轴升降限位挡片105分别固定在Z轴升降直线滑台102的上端和下端，Z轴升降传感器104固定在Z轴升降滑台动块106上，与之一起上下行走。