[实用新型]三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置有效
申请号: | 201720402710.6 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN206810546U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 范忠雷;王博;陈楠;高丽辉;张帅;刘丹威 | 申请(专利权)人: | 吉林省博安智能科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人: | 魏征骥 |
地址: | 130000 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三防漆涂覆机 机头 三维 运动 装置 | ||
1.一种三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置,其特征在于:Z轴一级升降系统的Z轴升降滑台动块与Z轴旋转系统中的Z轴旋转支撑架通过螺钉相连,涂覆机机头的Z轴支架安装板与Z轴旋转系统中的Z轴旋转旋转轴相连,工业级相机与涂覆机机头的Z轴支架安装板固定连接,线路拖链两端分别与Z轴一级升降系统和Z轴旋转系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置,其特征在于:所述Z轴一级升降系统的结构是:Z轴升降伺服电机安装在Z轴升降直线滑台上,Z轴升降零点挡片、Z轴升降限位挡片分别固定在Z轴升降直线滑台的上端和下端,Z轴升降传感器固定在Z轴升降滑台动块上。
3.根据权利要求1所述的一种三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置,其特征在于:所述Z轴旋转系统的结构是:Z轴旋转电机和Z轴旋转轴承分别固定在Z轴旋转支撑架两端,Z轴旋转电机输出端同步轮和Z轴旋转轴端同步轮分别用花键和顶丝固定在Z轴旋转电机和Z轴旋转旋转轴上,Z轴旋转轴与Z轴旋转轴承相连,同步带绕在Z轴旋转电机输出端同步轮和Z轴旋转轴端同步轮间,Z轴旋转传感器固定在Z轴旋转传感器支架上,Z轴旋转传感器支架与Z轴旋转支撑架固定连接,Z轴旋转挡片安装在Z轴旋转旋转轴上,顶盖与Z轴旋转支撑架固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种三防漆涂覆机机头Z轴三维运动装置,其特征在于:所述的涂覆机机头结构是,在Z轴支架安装板上还分别安装大雾化喷涂阀直线气缸、小雾化喷涂阀直线气缸和点胶阀直线气缸,大雾化喷涂阀通过大雾化喷涂阀安装板安装在大雾化喷涂阀直线气缸上,小雾化喷涂阀直线气缸与小雾化喷涂阀旋转气缸通过旋转气缸安装板连接,小雾化喷涂阀通过小雾化喷涂阀安装板连接到小雾化喷涂阀旋转气缸上,点胶阀旋转气缸与点胶阀直线气缸连接,点胶阀通过点胶阀安装板连接到点胶阀旋转气缸上。
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