[实用新型]一种用于教学的投石机

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学技术领域，尤其涉及一种用于教学的投石机。

背景技术

投石机是一种古代兵器，是古代战争中威力强大的攻城武器，在历史上负有盛名。在现在教学中，同样可以激发学生的兴趣，增加学生对古代历史、悠久文明的了解，学生还可通过投石机进一步理解物理中力学的相关原理，同时能够调整投石机的角度或力臂长短来时不同的抛物线，及其运动距离，为此我们提出一种用于教学的投石机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于教学的投石机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于教学的投石机，包括底座，所述底座内设有空腔，空腔内安装有第一舵机，第一舵机的输出轴连接有基座，基座的底端滑动连接在底座的顶端侧壁上，基座的顶端一侧焊接有垂直设置的牵引臂梁，牵引臂梁的侧壁顶端嵌入有第二舵机，第二舵机的输出轴连接有牵引臂，牵引臂远离第二舵机的一端连接有弹性绳，弹性绳的底端连接有网兜，所述基座的顶端另一侧安装有弹射仓，弹射仓的顶端连接有装弹仓，装弹仓底端与弹射仓的顶端相互连通，弹射仓靠近牵引臂梁的一侧设有开口，弹射仓的顶端安装有支架，之间上焊接有垂直设置的第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴连接有密封板，密封板位于弹射仓的开口处，且密封板与弹射仓和支架的侧壁均滑动连接，弹射仓靠近开口处的一侧设有发射槽，发射槽位于基座上，发射槽的侧壁顶端开有水平设置的安装槽，安装槽的内部固定有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴连接有水平设置的挡板，挡板与安装槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述牵引臂为伸缩杆，牵引臂包括第一连接杆、第二连接杆和第三推杆电机，第二舵机的输出轴焊接有第一连接杆，第一连接杆的一端开有凹槽，凹槽内滑动连接有第二连接杆，凹槽的底端侧壁上固定有第三推杆电机，第三推杆电机的输出轴连接有第二连接杆，第二连接杆的一端连接有弹性绳。

优选的，所述底座的顶端安装有环形滑轨，环形滑轨位于第一舵机输出轴的外部，基座的底端安装有环形滑块，环形滑轨与环形滑块相配合。

优选的，所述弹射仓的底端内壁上安装有导料板。

优选的，所述底座上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第一舵机和第二舵机。

优选的，所述挡板上开有横截面为U形的通孔。

本实用新型的有益效果：通过底座、第一舵机、安装槽、发射槽、挡板、弹射仓、密封板、装弹仓、第一推杆电机、网兜、弹性绳、牵引臂、第二舵机、牵引臂梁、第二推杆电机和基座的设置，能够模拟古代的投石机，在具有一定趣味性的同时，帮助同学们对物理抛物线的理解，以及一些物理中力学的相关原理；通过网兜、弹性绳、牵引臂、第二舵机和牵引臂梁的设置，能够实现不同的力臂长度以及不同的角度，本装置能够模拟古代的投石机，在具有一定趣味性的同时，帮助同学们对物理的一些原理的学习，学习效果好，具有非常好的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于教学的投石机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于教学的投石机的挡板的结构示意图。

图中：1底座、2第一舵机、3安装槽、4发射槽、5挡板、6弹射仓、7密封板、8装弹仓、9第一推杆电机、10网兜、11弹性绳、12牵引臂、13第二舵机、14牵引臂梁、15第二推杆电机、16基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。