[实用新型]一种用于教学的投石机

权利要求书

1.一种用于教学的投石机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有空腔，空腔内安装有第一舵机(2)，第一舵机(2)的输出轴连接有基座(16)，基座(16)的底端滑动连接在底座(1)的顶端侧壁上，基座(16)的顶端一侧焊接有垂直设置的牵引臂梁(14)，牵引臂梁(14)的侧壁顶端嵌入有第二舵机(13)，第二舵机(13)的输出轴连接有牵引臂(12)，牵引臂(12)远离第二舵机(13)的一端连接有弹性绳(11)，弹性绳(11)的底端连接有网兜(10)，所述基座(16)的顶端另一侧安装有弹射仓(6)，弹射仓(6)的顶端连接有装弹仓(8)，装弹仓(8)底端与弹射仓(6)的顶端相互连通，弹射仓(6)靠近牵引臂梁(14)的一侧设有开口，弹射仓(6)的顶端安装有支架，之间上焊接有垂直设置的第一推杆电机(9)，第一推杆电机(9)的输出轴连接有密封板(7)，密封板(7)位于弹射仓(6)的开口处，且密封板(7)与弹射仓(6)和支架的侧壁均滑动连接，弹射仓(6)靠近开口处的一侧设有发射槽(4)，发射槽(4)位于基座(16)上，发射槽(4)的侧壁顶端开有水平设置的安装槽(3)，安装槽(3)的内部固定有第二推杆电机(15)，第二推杆电机(15)的输出轴连接有水平设置的挡板(5)，挡板(5)与安装槽(3)的侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学的投石机，其特征在于，所述牵引臂(12)为伸缩杆，牵引臂(12)包括第一连接杆、第二连接杆和第三推杆电机，第二舵机(13)的输出轴焊接有第一连接杆，第一连接杆的一端开有凹槽，凹槽内滑动连接有第二连接杆，凹槽的底端侧壁上固定有第三推杆电机，第三推杆电机的输出轴连接有第二连接杆，第二连接杆的一端连接有弹性绳(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学的投石机，其特征在于，所述底座(1)的顶端安装有环形滑轨，环形滑轨位于第一舵机(2)输出轴的外部，基座(16)的底端安装有环形滑块，环形滑轨与环形滑块相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学的投石机，其特征在于，所述弹射仓(6)的底端内壁上安装有导料板。

5.根据权利要求1所述的一种用于教学的投石机，其特征在于，所述底座(1)上安装有控制器，控制器的输入端连接有电源，控制器的输出端连接有第一推杆电机(9)、第二推杆电机(15)、第三推杆电机、第一舵机(2)和第二舵机(13)。

6.根据权利要求1所述的一种用于教学的投石机，其特征在于，所述挡板(5)上开有横截面为U形的通孔。