[实用新型]一种变距模组

权利要求书

1.一种变距模组，其特征在于：它包括结构本体（6）、检测单元、变距单元和驱动单元；所述结构本体（6）承载检测单元、变距单元和驱动单元，检测单元和驱动单元均与变距单元连接；所述变距单元包括滑动组件和导向机构，滑动组件在导向机构的导向作用下实现模组间距的自由切换。

2.根据权利要求1所述的变距模组，其特征在于：所述滑动组件包括移动滑块（3）、基准滑块（4）和传动蜗杆（12）；所述导向机构由若干导向轴（5）组成，各导向轴（5）相互平行设置，导向轴（5）两端与结构本体（6）连接；所述移动滑块（3）和基准滑块（4）上均设有与导向轴（5）位置对应的连接通孔，移动滑块（3）和基准滑块（4）均通过连接通孔与导向轴（5）连接；所述传动蜗杆（12）与导向轴（5）平行架设在结构本体（6）上，传动蜗杆（12）一端与驱动单元连接。

3.根据权利要求2所述的变距模组，其特征在于：所述基准滑块（4）两侧均设有移动滑块（3），移动滑块（3）上设有随动器（13）；所述随动器（13）一端与移动滑块（3）连接，另一端伸入传动蜗杆（12）的轴向齿距槽内，随动器（13）随着传动蜗杆（12）的转动而移动。

4.根据权利要求2或3所述的变距模组，其特征在于：所述传动蜗杆（12）包括左旋部分和右旋部分，左旋部分和右旋连部分由隔板隔开；所述隔板上设有与导向轴（5）和传动蜗杆（12）位置对应的连接孔，隔板固定连接在结构本体（6）上，并与导向轴（5）和传动蜗杆（12）穿接。

5.根据权利要求4所述的变距模组，其特征在于：所述基准滑块（4）上也连接有随动器（13），随动器（13）一端伸入传动蜗杆（12）的轴向齿距槽内，该齿距槽为单独的直齿槽；所述基准滑块（4）位于传动蜗杆（12）左旋部分和右旋部分的分界处。

6.根据权利要求4所述的变距模组，其特征在于：所述结构本体（6）上还设有防护盖（7）；所述防护盖（7）U型槽盖，其槽型底壁与隔板垂直连接；所述防护盖（7）罩设在传动蜗杆（12）的外围。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的变距模组，其特征在于：所述驱动单元包括步进电机（8）、控制系统、同步轮一（9）、同步带（10）和同步轮二（11）；所述步进电机（8）上连接有控制系统，步进电机（8）的输出端与同步轮一（9）连接；所述同步轮一（9）通过同步带（10）与同步轮二（11）传动连接；所述同步轮二（11）与传动蜗杆（12）连接。

8.根据权利要求7所述的变距模组，其特征在于：所述检测单元包括位置检测片（1）和检测感应器（2）；所述位置检测片（1）与传动蜗杆（12）电性连接，位置间侧片与检测感应器（2）连接；所述位置检测片（1）和检测感应器（2）均连接至步进电机（8）的控制系统。