[实用新型]一种行车长距离定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种行车长距离定位系统。

背景技术

最开始的行车定位控制都是通过人工控制的，这种方式定位误差大、速度慢、效率低，容易造成事故。随着现代化的发展越来越快，已开始采用行车自动定位控制技术，这样，大大提高了生产率，降低人力成本。

目前，使用自动定位的行车都是距离较短、工作位置范围小的场所，其原因在于，现在的行车定位普遍采用变频器加刹车电阻和编码器结合的控制方式，编码器由于距离长会产生系统误差，造成位置偏差。

因此，市场上越来越需要一种新的控制系统来解决行车长距离的定位问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种行车长距离定位系统，其具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高的优点。

一种行车长距离定位系统，包括架空轨道、平移主梁、控制器和伺服驱动机构；所述平移主梁滑动设置在所述架空轨道上，所述伺服驱动机构与所述平移主梁传动连接以驱动所述平移主梁在所述架空轨道上滑动；所述架空轨道上设置有多个RFID标签，所述平移主梁上设置有用于读取所述RFID标签信息的RFID读卡器，所述RFID读卡器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述伺服驱动机构信号连接并控制所述伺服驱动机构的动作。

本实用新型的行车长距离定位系统通过在架空轨道上设置RFID标签，在平移主梁上设置RFID读卡器，利用RFID读卡器读取RFID标签上的信息，从而实现对平移主梁的复位和移动控制，使定位更加精确，解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题。本实用新型的行车长距离定位系统能够实现全自动化控制，避免长距离产生的系统误差，回原点更加快速，定位更加精确，同时节省了人力成本，具有良好的经济效益。

进一步地，还包括限位开关，所述限位开关设置在所述架空轨道的两端，所述限位开关与所述控制器信号连接。

进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器信号连接。

进一步地，所述伺服驱动机构包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电机和控制器信号连接。

进一步地，还包括起升器，所述起升器滑动设置在所述平移主梁上。

进一步地，所述起升器为电葫芦。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

相对于现有技术，本实用新型的行车长距离定位系统通过在架空轨道上设置RFID标签，在平移主梁上设置RFID读卡器，利用RFID读卡器读取RFID标签上的信息，从而实现对平移主梁的复位和移动控制，使定位更加精确，解决了现有技术中平移主梁复位移动距离长，控制不精确等问题。本实用新型的行车长距离定位系统能够实现全自动化控制，避免长距离产生的系统误差，回原点更加快速，定位更加精确，同时节省了人力成本，具有良好的经济效益。本实用新型的行车长距离定位系统具有结构简单、操作方便、定位精确、自动化程度高等优点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的行车长距离定位系统的结构示意图。

图2是本实用新型的行车长距离定位系统的控制原理图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型的行车长距离定位系统，包括架空轨道1、平移主梁2、控制器、伺服驱动机构3、起升器4、限位开关5和触摸屏。所述平移主梁2滑动设置在所述架空轨道1上，所述伺服驱动机构3与所述平移主梁2传动连接以驱动所述平移主梁2在所述架空轨道1上滑动。所述控制器与所述伺服驱动机构3信号连接并控制所述伺服驱动机构3的动作。所述起升器4滑动设置在所述平移主梁2上，起升器4可以吊起并转移货物。所述触摸屏与所述控制器信号连接，通过触摸屏可以手动操作控制伺服驱动机构3的动作从而控制平移主梁2的移动。