[实用新型]具有机架加强结构的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及具有机架加强结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，简称无人机，是利用无线电遥控装置和自身的程序控制装置操纵飞行的不载人飞机，可包括无人直升机、旋翼无人机等等。

目前，无人机广泛应用于航拍、农业植保、测绘等领域。以旋翼无人机为例，旋翼无人机通常包括机架和旋翼组件，机架可包括机身、连接旋翼组件的中间轴等，为了进行航拍，现有旋翼无人机多在机身外部连接有摄像设备，以用于拍摄飞行环境的图像或视频，当然，为了节省无人机的结构空间且减轻整体重量，也有将摄像设备集成于机身的无人机。

使用上述无人机在航拍的过程中，经常会遇到飞行状态不稳定的情况，在此情况下很容易产生图像或视频的拍摄方向被动地发生转向、震动等，造成航拍图片或视频的质量不理想，而影响航拍效果。

为了改善现有由于无人机飞行状态不稳定而造成无人机航拍图片或视频质量不理想的缺点，部分无人机采用能够保持镜头稳定的云台来连接摄像头，以获取更高的拍摄质量。但是由于无人机飞行环境复杂，当机身剧烈抖动或翻侧时，云台反应的滞后性也会带来图像抖动，影响拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种具有机架加强结构的无人机，能够减缓机架的抖动对摄像头的影响，从而减少图像抖动，提高拍摄质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有机架加强结构的无人机，包括机架、旋翼模块、机架加强结构和摄像模块，所述旋翼模块对称设于所述机架上；所述机架加强结构设于所述机架底部，所述摄像模块通过所述机架加强结构设于所述机架下方；所述机架加强结构包括从所述机架底部垂直向下伸出的固定杆，以及与所述固定杆末端连接的阻尼杆，所述阻尼杆能够绕与固定杆的连接点水平摆动，所述阻尼杆包括杆身和套接于杆身内的杆体，所述杆体能够相对杆身伸出或缩进，所述杆体的一端铰接于摄像模块的一侧。

作为上述方案的改进，所述阻尼杆的杆身和杆体之间设有预定阻尼。

作为上述方案的改进，所述阻尼杆的杆体设有初始位置，当所述杆体相对杆身伸出或缩进而离开初始位置时，所述杆身对杆体产生使杆体回到初始位置的作用力。

作为上述方案的改进，所述摄像模块包括稳定模块和设于稳定模块上的摄像头，所述稳定模块能够使摄像头保持稳定。

作为上述方案的改进，所述稳定模块包括壳体、底座、水平旋转齿轮、水平旋转电机和纵向翻转架；所述纵向翻转架与壳体铰接并能相对壳体上下翻转，所述纵向翻转架中央设有向下伸出的连杆，所述连杆中部与水平旋转齿轮连接；所述水平旋转电机固定设于所述底座上，其转轴端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与水平旋转齿轮啮合；所述底座设于所述连杆末端，并能相对所述连杆旋转，所述摄像头设于所述底座上。

作为上述方案的改进，所述旋翼模块包括旋翼支撑杆和旋翼组件，所述旋翼组件设于所述旋翼支撑杆的末端。

作为上述方案的改进，所述旋翼模块共4个，它们的旋翼组件分别位于同一正方形的四个端点上。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型一种具有机架加强结构的无人机，其通过机架加强结构将摄像头与机架连接，当机架在飞行过程中发生抖动时，所述机架加强结构能够对上述抖动进行缓冲，减少摄像头的抖动幅度，提高拍摄质量。

附图说明

图1是本实用新型具有机架加强结构的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型具有机架加强结构的无人机的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的机架加强结构和摄像模块的结构示意图；

图4是本实用新型的摄像模块的内部结构示意图；

图5是本实用新型的摄像模块的内部结构的另一视角示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。