[实用新型]具有机架加强结构的无人机

权利要求书

1.具有机架加强结构的无人机，其特征在于，包括机架、旋翼模块、机架加强结构和摄像模块；

所述旋翼模块对称设于所述机架上，所述机架加强结构设于所述机架底部，所述摄像模块通过所述机架加强结构设于所述机架下方；

所述机架加强结构包括从所述机架底部垂直向下伸出的固定杆，以及与所述固定杆末端连接的阻尼杆；

所述阻尼杆能够绕与固定杆的连接点水平摆动，所述阻尼杆包括杆身和套接于杆身内的杆体，所述杆体能够相对杆身伸出或缩进，所述杆体的一端铰接于摄像模块的一侧。

2.如权利要求1所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述阻尼杆的杆身和杆体之间设有预定阻尼。

3.如权利要求2所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述阻尼杆的杆体设有初始位置，当所述杆体相对杆身伸出或缩进而离开初始位置时，所述杆身对杆体产生使杆体回到初始位置的作用力。

4.如权利要求1-3任一项所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述摄像模块包括稳定模块和设于稳定模块上的摄像头，所述稳定模块能够使摄像头保持稳定。

5.如权利要求4所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述稳定模块包括壳体、底座、水平旋转齿轮、水平旋转电机和纵向翻转架；

所述纵向翻转架与壳体铰接并能相对壳体上下翻转，所述纵向翻转架中央设有向下伸出的连杆，所述连杆中部与水平旋转齿轮连接；

所述水平旋转电机固定设于所述底座上，其转轴端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与水平旋转齿轮啮合；

所述底座设于所述连杆末端，并能相对所述连杆旋转，所述摄像头设于所述底座上。

6.如权利要求5所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述旋翼模块包括旋翼支撑杆和旋翼组件，所述旋翼组件设于所述旋翼支撑杆的末端。

7.如权利要求6所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述旋翼模块共4个，它们的旋翼组件分别位于同一正方形的四个端点上。