[实用新型]轴的装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种轴的装配设备。

背景技术

现有的轴等轴向尺寸大于径向尺寸的工件难以实现自动化装配，主要是轴类工件的形状尺寸的缘故，导致难以稳定分料、装配定位难等问题，现有采用人工装配的方式，这种人工装配方式存在劳动强度大，人力调配繁琐，人员管理难度大，人工成本高，且产品装配质量和一致性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、布局紧凑合理且分料稳定的轴的装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轴的装配设备，包括供料装置1、装配装置3以及设置在供料装置1和装配装置3之间的分料装置2，所述分料装置2包括挡料机构20、盛接盘22和驱动机构23，所述盛接盘22上设有与轴A相配合的盛接槽220，所述挡料机构20位于盛接盘22与供料装置1的导料管12之间，所述导料管12与盛接盘22的盛接槽220相对应设置，所述驱动机构23与盛接盘22驱动连接，驱动机构23能够带动盛接盘22移动实现盛接槽220与装配装置3相对应。

优选地，所述分料装置2还包括定位块213，所述定位块213上与盛接槽220对应设有竖向贯通的与导料管12相配合的定位孔2130，所述导料管12插装在定位块213的定位孔2130内；所述挡料机构20位于盛接盘22的上方，包括驱动连接的挡料气缸201和挡料块202，所述挡料块202上设有导料通孔2020，所述挡料气缸201能够带动挡料块202平移，实现挡料块202的导料通孔2020与定位块213的定位孔2130和盛接槽220对齐或挡料块202挡住定位块213的定位孔2130。

优选地，所述分料装置2还包括驱动连接的第一升降气缸211和竖板214，所述第一升降气缸211通过竖板214与挡料机构20和定位块213驱动连接，所述挡料机构20的挡料气缸201和定位块213分别固定安装在竖板214上。

优选地，所述挡料块202的两侧分别设有限位块215和挡料气缸201，并且，所述挡料块202与限位块215之间设有可驱使挡料块202复位的复位弹簧216。

优选地，所述定位块213上设有水平的与挡料块202相配合的活动通孔，所述挡料气缸201能够带动挡料块202在活动通孔内平移；所述定位块213上还设有水平的让位孔2131，所述让位孔2131与活动通孔连通且其轴向与挡料块202的移动方向垂直；所述挡料块202上设有与让位孔2131相对应的操作孔2021，所述操作孔2021在挡料块202的导料通孔2020与定位块213的定位孔2130对齐时与让位孔2131对齐。

优选地，所述驱动机构23为旋转气缸，所述盛接盘22设置在旋转气缸的上方，旋转气缸能够带动盛接盘22旋转移动实现盛接槽220与导料管12或装配装置3正对。

优选地，所述盛接盘22上设有呈直线分布的两个盛接槽220，所述旋转气缸能够带动盛接盘22旋转180°。

优选地，所述装配装置3包括设置在盛接盘22上方的抓取气缸33、第二升降气缸32和第二平移气缸31，所述第二升降气缸32和第二平移气缸31分别与抓取气缸33驱动连接，所述抓取气缸33与两个对称设置的夹爪34驱动连接，能够带动两个夹爪34做相向移动或背向移动实现抓取或松开工件。

优选地，所述夹爪34包括安装块341和抓取块342，所述安装块341的一端安装在抓取气缸33上，安装块341的另一端嵌入抓取块342一端的L型结构开口内，所述抓取块342的另一端为斜条，所述斜条的端部竖向设有与轴A配合的弧形缺口343。

优选地，所述分料装置2还包括到料检测机构25，所述盛接盘22的侧壁上设有与到料检测机构25正对的检测缺口221，且所述检测缺口221与盛接槽220相连通。

本实用新型的轴的装配设备，通过分料装置的挡料机构与导料管和盛接盘相配合实现分料，并通过分料装置的驱动机构带动盛接盘实现分料装置与供料装置和装配装置之间传递物料，从而实现稳定分料和送料，各装置之间定位准确，便于工件精准传递，结构简单，布局紧凑合理，各装置之间衔接流畅，提高工作效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的轴的装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型的供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的分料装置的结构示意图；

图4是本实用新型的定位块和分料块的装配图；