[实用新型]轴的装配设备

权利要求书

1.一种轴的装配设备，其特征在于：包括供料装置(1)、装配装置(3)以及设置在供料装置(1)和装配装置(3)之间的分料装置(2)，所述分料装置(2)包括挡料机构(20)、盛接盘(22)和驱动机构(23)，所述盛接盘(22)上设有与轴A相配合的盛接槽(220)，所述挡料机构(20)位于盛接盘(22)与供料装置(1)的导料管(12)之间，所述导料管(12)与盛接盘(22)的盛接槽(220)相对应设置，所述驱动机构(23)与盛接盘(22)驱动连接，驱动机构(23)能够带动盛接盘(22)移动实现盛接槽(220)与装配装置(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的轴的装配设备，其特征在于：所述分料装置(2)还包括定位块(213)，所述定位块(213)上与盛接槽(220)对应设有竖向贯通的与导料管(12)相配合的定位孔(2130)，所述导料管(12)插装在定位块(213)的定位孔(2130)内；所述挡料机构(20)位于盛接盘(22)的上方，包括驱动连接的挡料气缸(201)和挡料块(202)，所述挡料块(202)上设有导料通孔(2020)，所述挡料气缸(201)能够带动挡料块(202)平移，实现挡料块(202)的导料通孔(2020)与定位块(213)的定位孔(2130)和盛接槽(220)对齐或挡料块(202)挡住定位块(213)的定位孔(2130)。

3.根据权利要求2所述的轴的装配设备，其特征在于：所述分料装置(2)还包括驱动连接的第一升降气缸(211)和竖板(214)，所述第一升降气缸(211)通过竖板(214)与挡料机构(20)和定位块(213)驱动连接，所述挡料机构(20)的挡料气缸(201)和定位块(213)分别固定安装在竖板(214)上。

4.根据权利要求2所述的轴的装配设备，其特征在于：所述挡料块(202)的两侧分别设有限位块(215)和挡料气缸(201)，并且，所述挡料块(202)与限位块(215)之间设有可驱使挡料块(202)复位的复位弹簧(216)。

5.根据权利要求2所述的轴的装配设备，其特征在于：所述定位块(213)上设有水平的与挡料块(202)相配合的活动通孔，所述挡料气缸(201)能够带动挡料块(202)在活动通孔内平移；所述定位块(213)上还设有水平的让位孔(2131)，所述让位孔(2131)与活动通孔连通且其轴向与挡料块(202)的移动方向垂直；所述挡料块(202)上设有与让位孔(2131)相对应的操作孔(2021)，所述操作孔(2021)在挡料块(202)的导料通孔(2020)与定位块(213)的定位孔(2130)对齐时与让位孔(2131)对齐。

6.根据权利要求1所述的轴的装配设备，其特征在于：所述驱动机构(23)为旋转气缸，所述盛接盘(22)设置在旋转气缸的上方，旋转气缸能够带动盛接盘(22)旋转移动实现盛接槽(220)与导料管(12)或装配装置(3)正对。

7.根据权利要求6所述的轴的装配设备，其特征在于：所述盛接盘(22)上设有呈直线分布的两个盛接槽(220)，所述旋转气缸能够带动盛接盘(22)旋转180°。

8.根据权利要求1所述的轴的装配设备，其特征在于：所述装配装置(3)包括设置在盛接盘(22)上方的抓取气缸(33)、第二升降气缸(32)和第二平移气缸(31)，所述第二升降气缸(32)和第二平移气缸(31)分别与抓取气缸(33)驱动连接，所述抓取气缸(33)与两个对称设置的夹爪(34)驱动连接，能够带动两个夹爪(34)做相向移动或背向移动实现抓取或松开工件。

9.根据权利要求8所述的轴的装配设备，其特征在于：所述夹爪(34)包括安装块(341)和抓取块(342)，所述安装块(341)的一端安装在抓取气缸(33)上，安装块(341)的另一端嵌入抓取块(342)一端的L型结构开口内，所述抓取块(342)的另一端为斜条，所述斜条的端部竖向设有与轴A配合的弧形缺口(343)。

10.根据权利要求1所述的轴的装配设备，其特征在于：所述分料装置(2)还包括到料检测机构(25)，所述盛接盘(22)的侧壁上设有与到料检测机构(25)正对的检测缺口(221)，且所述检测缺口(221)与盛接槽(220)相连通。