[实用新型]一种汽车电动踏板

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车踏板技术领域，更具体地涉及一种汽车电动踏板。

背景技术

以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。

现有的汽车踏板在伸出够均需要通过依靠电机的自锁力来保持踏板伸出的角度，究其原因是踏板的连接臂两端的转轴均平行于地面设置，踏板自身重力会驱使连接臂电机输出轴旋转，即展开状态不稳定。因此，采用此类驱动结构的汽车踏板的电机选型中需要选择高自锁力的减速电机，增加的踏板制造成本。

上述结构的汽车踏板的减速电机不仅仅要克服伸出状态下踏板的自重施加到连接臂上产生的力矩，更好克服正常踩踏产生的力矩，因此对减速电机的要求更高。

发明内容

为解决现有技术中汽车踏板展开后因为踏板的连接臂的转动轴设置不合理造成踏板伸出状态不稳定的问题，提出一种汽车电动踏板，主动臂绕一处于垂直于车身长度方向的竖直平面内的第一轴线旋转，从动臂绕一处于垂直于车身长度方向的另一个竖直平面内的第二转轴旋转，主动臂和从动臂配合使活动踏板相对于车身向外侧下方伸出和收回，该结构产生的效果是活动踏板自身重力对主动臂和从动臂的分力沿着第一轴线和第二轴线的轴向，不会产生驱动主动臂和从动臂分别绕第一轴线和第二轴线旋转的力矩，使活动踏板展开状态更加稳定，而且对驱动电机自锁力要求低，降低了踏板制造成本。

根据本实用新型的一个优选的实施例中，一种汽车电动踏板，包括至少一个主动臂、一个从动臂、一个活动踏板和一个驱动电机，主动臂和从动臂的一端铰接于车身底部，以使得主动臂和从动臂分别相对于车身绕一倾斜于地面的第一轴线和倾斜于地面的第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线的倾斜角度相同，主动臂和从动臂的另一端与活动踏板铰接，以使得主动臂和从动臂分别相对于活动踏板绕第三轴线和第四轴线旋转，驱动电机安装于车身底部用以驱动主动臂绕所述第一轴线旋转。

进一步地，第一轴线第二轴线分别处于垂直于车身长度方向的两个竖直平面内，第三轴线与第二轴线平行，第四轴线与第二轴线平行，第一轴线到第二轴线的距离与第三轴线到第三轴线的距离相同。

进一步地，第一轴线和第二轴线均朝向车身外侧倾斜。

进一步地，包括至少一个主动臂、一个从动臂、一个第一活动踏板和一个驱动电机；

主动臂包括有第一连接臂和第一固定座，第一固定座与车身底部固定连接，第一连接臂的一端与第一固定座铰接，以使得第一连接臂可相对于第一固定座绕所述第一轴线旋转，第一连接臂的另一端与第一活动踏板铰接，以使得第一连接臂可相对于第一活动踏板绕所述第三轴线旋转；

从动臂包括有第二连接臂和第二固定座，第二固定座与车身底部固定连接，第二连接臂的一端与第二固定座铰接，以使得第二连接臂可相对于第二固定座绕所述第二轴线旋转，第二连接臂的另一端与第一活动踏板铰接，以使得第二连接臂可相对于第一活动踏板绕所述第四轴线旋转。

进一步地，驱动电机固定安装在车身底部用以驱动第一连接臂绕所述第一轴线旋转。

进一步地，驱动电机的输出轴与第一连接臂固定连接，驱动电机的输出轴的轴线与所述第一轴线重合。

进一步地，第一连接臂为薄壁结构的直臂，第一连接臂垂直于其长度方向横截面为U型，第一连接臂内通过一个连接螺栓安装有用以将驱动电机的输出轴与第一连接臂连接为一体的连接块。

进一步地，连接块设有供驱动电机的输出轴转过的轴孔，连接块上贯穿设有垂直于轴孔的锥形孔，该锥形孔与轴孔相交，锥形孔内安装有锥形的锁定块，该锁定块的侧部设有抵接斜面，驱动电机的输出轴插入到轴孔的部分设有与锁定块上抵接斜面配合的接触面。

进一步地，锁定块设有通孔，连接螺栓穿过该通孔与第一连接臂固定连接。

进一步地，第一固定座的侧部通过安装有电机安装板，驱动电机通过螺栓与该电机安装板固定连接。

进一步地，电机安装板上设有供驱动电机的输出轴穿过的避让孔，该避让孔的直径大于电机输出轴的直径。

进一步地，第一固定座为U型的薄壁结构，第一固定座和第一连接臂均设有一个背板和两个侧板，第一固定座的背板上安装有缓冲垫，该缓冲垫的下端凸出于第一固定座的背板内侧与水平收纳在第一固定座内的第一连接臂的背板外侧相抵。

进一步地，第一固定座至少一个侧板内侧安装有限位柱，该限位柱上套设有缓冲套，该缓冲套与相对于第一固定座直角展开状态下第一连接臂的侧板边缘相抵。