[实用新型]支架组装机台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支架组装机台，尤其涉及支架组装机台的具体结构。

背景技术

现有技术的支架组装需要人工操作，不够自动化，因此实有必要设计一种支架组装机台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种支架组装机台，其自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种支架组装机台，其包括：

支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；

推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；

弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；

弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；

动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；

动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；

检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及

支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：支架组装机台布置合理，生产效率高，自动化程度高。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步地，所述支架组装机台包括八工位转盘，所述支架上料机构、推杆上料机构、弹簧上料机构、弹簧压缩机构、动触桥上料机构、动触桥组装机构、检测推杆及纠正动触头机构以及支架入下基座机构分布在八工位转盘的八个工位上。

进一步地，所述动触桥组装机构与推杆上料机构正对设置。

进一步地，所述弹簧压缩机构与支架入下基座机构正对设置。

进一步地，所述支架上料机构与动触桥上料机构正对设置。

进一步地，所述弹簧上料机构与检测推杆及纠正动触头机构正对设置。

进一步地，所述支架组装机台还包括设置在机架和设置在机架上的动触桥振动盘，所述动触桥振动盘与动触桥上料机构相连。

进一步地，所述支架组装机台还包括设置在机架上的支架振动盘，所述支架上料机构与支架振动盘相连。

进一步地，所述支架组装机台还包括设置在机架上的推杆振动盘，所述推杆振动盘与推杆上料机构相连。

进一步地，所述支架组装机台还包括设置在机架上的弹簧分离器，所述弹簧分离器与弹簧上料机构相连。

附图说明

图1是本实用新型支架组装机台的立体图。

图2是本实用新型支架组装机台去掉遮罩壳后的立体图。

图3是本实用新型机械手的立体图。

图4是本实用新型振动盘的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，为符合本实用新型的一种支架组装机台100，其包括：支架上料机构11，推杆上料机构12，弹簧上料机构13，弹簧压缩机构14，动触桥上料机构15，动触桥组装机构16，检测推杆及纠正动触头机构17，支架入下基座机构18。

支架上料机构11包括振动盘19和机械手20，所述振动盘19自动供料，机械手20抓取物料放置到转盘载具。推杆上料机构23包括振动盘19和机械手20，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内。弹簧上料机构13包括弹簧分离器(未标号)，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内。弹簧压缩机构14把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态。动触桥上料机构15包括振动盘19和机械手20，机械手抓取物料放置到转盘载具上。动触桥组装机构16组装动触桥到推杆内。检测推杆及纠正动触头机构17检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置。支架入下基座机构18输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。

支架组装机台100包括八工位转盘31和机架30，所述支架上料机构11、推杆上料机构12、弹簧上料机构13、弹簧压缩机构14、动触桥上料机构15、动触桥组装机构16、检测推杆及纠正动触头机构17以及支架入下基座机构18分布在八工位转盘31的八个工位上。

所述动触桥组装机构16与推杆上料机构12正对设置。所述弹簧压缩机构14与支架入下基座机构18正对设置。所述支架上料机构11与动触桥上料15机构正对设置。所述弹簧上料机构13与检测推杆及纠正动触头机构17正对设置。