[实用新型]支架组装机台

权利要求书

1.一种支架组装机台，其特征在于，其包括：

支架上料机构，其包括振动盘和机械手，所述振动盘自动供料，机械手抓取物料放置到转盘载具；

推杆上料机构，其包括振动盘和机械手，振动盘自动供料，机械手抓取物料组装到支架内；

弹簧上料机构，其包括弹簧分离器，所述弹簧分离器供料，组装弹簧刀推杆内；

弹簧压缩机构，其把推杆内的弹簧压缩，成压缩状态；

动触桥上料机构，其包括振动盘和机械手，机械手抓取物料放置到转盘载具上；

动触桥组装机构，其组装动触桥到推杆内；

检测推杆及纠正动触头机构，其检测推杆及弹簧的存在，纠正动触头的位置；以及

支架入下基座机构，其输送线输送下基座过来，机械手组装三片良品动触桥到下基座内，不良品机械手自动下料。

2.如权利要求1所述的支架组装机台，其特征在于：所述支架组装机台包括八工位转盘，所述支架上料机构、推杆上料机构、弹簧上料机构、弹簧压缩机构、动触桥上料机构、动触桥组装机构、检测推杆及纠正动触头机构以及支架入下基座机构分布在八工位转盘的八个工位上。

3.如权利要求2所述的支架组装机台，其特征在于：所述动触桥组装机构与推杆上料机构正对设置。

4.如权利要求3所述的支架组装机台，其特征在于：所述弹簧压缩机构与支架入下基座机构正对设置。

5.如权利要求4所述的支架组装机台，其特征在于：所述支架上料机构与动触桥上料机构正对设置。

6.如权利要求5所述的支架组装机台，其特征在于：所述弹簧上料机构与检测推杆及纠正动触头机构正对设置。

7.如权利要求6所述的支架组装机台，其特征在于：所述支架组装机台还包括设置在机架和设置在机架上的动触桥振动盘，所述动触桥振动盘与动触桥上料机构相连。

8.如权利要求7所述的支架组装机台，其特征在于：所述支架组装机台还包括设置在机架上的支架振动盘，所述支架上料机构与支架振动盘相连。

9.如权利要求8所述的支架组装机台，其特征在于：所述支架组装机台还包括设置在机架上的推杆振动盘，所述推杆振动盘与推杆上料机构相连。

10.如权利要求9所述的支架组装机台，其特征在于：所述支架组装机台还包括设置在机架上的弹簧分离器，所述弹簧分离器与弹簧上料机构相连。