[实用新型]一种智能斟茶机器人

说明书

一种智能斟茶机器人，包括饮水机主体、带动茶杯转动的旋转轴装置、茶叶筒装置、茶杯装置、嵌入式控制器和送茶机器人；所述旋转轴装置设在饮水机主体内，可在饮水机主体内转动；所述茶叶筒装置设在旋转轴装置的上方，可向旋转轴装置上的茶杯定量释放泡茶物；所述茶杯装置设在旋转轴装置的上方，可将茶杯取出放置在旋转轴装置上；所述嵌入式控制器设在饮水机主体内，协调控制上述电动元件运行；所述送茶机器人与嵌入式控制器无线连接，将沏好茶的茶杯从旋转轴装置上取下，端送到指定的茶几上。

技术领域

本发明涉及一种智能斟茶机器人。

背景技术

日常生活中，经常有客人来访，主人会第一时间为客人泡茶，但客人比较多时，不能很快给客人送茶，并且不能准确的记住每位客人所需要茶水，会导致有的客人茶喝完，有的客人还没上茶水，或送错茶水的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能斟茶机器人，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本发明的一方面，提供一种智能斟茶机器人，包括饮水机主体、带动茶杯转动的旋转轴装置、茶叶筒装置、茶杯装置、嵌入式控制器和送茶机器人；

所述旋转轴装置设在饮水机主体内，可在饮水机主体内转动；旋转轴装置包括茶杯固定托盘、带动茶杯固定托盘转动的旋转电机、设在茶杯固定托盘上用于检测放置泡茶物重量的重量传感器和设在茶杯固定托盘上用于检测与茶叶筒装置位置对应的第一位置传感器；

所述茶叶筒装置设在旋转轴装置的上方，可向旋转轴装置上的茶杯定量释放泡茶物；

所述茶杯装置设在旋转轴装置的上方，可将茶杯取出放置在旋转轴装置上；

所述嵌入式控制器设在饮水机主体内，协调控制上述电动元件运行；

所述送茶机器人与嵌入式控制器无线连接，将沏好茶的茶杯从旋转轴装置上取下，端送到指定的茶几上。

优选的，饮水机主体的热水出口设置电磁阀，控制放出热水的流量。

优选的，茶杯固定托盘上设有固定茶杯的杯槽、设在杯槽内侧壁上的茶杯固定装置；茶杯固定装置包括夹住茶杯外壁的自动弧形夹和检测茶杯放置的第二位置传感器。

优选的，旋转电机固定在饮水机主体内，其输出轴与茶杯固定托盘固定连接。

优选的，茶叶筒装置包括茶叶筒、电动旋转闸门和标记有泡茶物种类的传感器位置标签，电动旋转闸门设在茶叶筒的下端，传感器位置标签设在茶叶筒上，与位置传感器对应。

优选的，茶杯装置包括放置若干茶杯的茶杯筒、将茶杯取出并放置的电动机械手、升降电机，升降电机的一端连接在茶杯筒上，另一端连接电动机械手。

优选的，电动机械手设置位置与茶杯固定托盘上杯槽的位置对应，电动机械手设有感应杯槽的第三位置传感器。

优选的，嵌入式控制器与机器人的全部控制元件连接。

优选的，送茶机器人包括带有电动万向轮的底盘、支撑杆、电动升降台、放置茶杯的圆盘、机器人手臂、摄像头、第二无线传输模块、微处理器和遥控模块。将斟好茶的茶杯通过机器人手臂放置到圆盘上，并将茶杯端送到指定的茶几。

本发明的有益效果是：本发明通过可自动沏茶的饮水机，根据使用者的选择，定量准确的泡制相应的茶水，再配合送茶机器人按照准确的路线给使用者端送茶水。

附图说明

图1是饮水机主体的结构示意图；

图2是旋转轴装置的结构示意图；

图3是茶杯装置的结构示意图；

图4、图5是自动弧形夹的结构示意图；