[实用新型]一种智能斟茶机器人

权利要求书

1.一种智能斟茶机器人，其特征在于：包括饮水机主体、带动茶杯转动的旋转轴装置、茶叶筒装置、茶杯装置、嵌入式控制器和送茶机器人；

所述旋转轴装置设在饮水机主体内，可在饮水机主体内转动；旋转轴装置包括茶杯固定托盘、带动茶杯固定托盘转动的旋转电机、设在茶杯固定托盘上用于检测放置泡茶物重量的重量传感器和设在茶杯固定托盘上用于检测与茶叶筒装置位置对应的第一位置传感器；

所述茶叶筒装置设在旋转轴装置的上方，可向旋转轴装置上的茶杯定量释放泡茶物；

所述茶杯装置设在旋转轴装置的上方，可将茶杯取出放置在旋转轴装置上；

所述嵌入式控制器设在饮水机主体内，协调控制电动元件运行；

所述送茶机器人与嵌入式控制器无线连接，将沏好茶的茶杯从旋转轴装置上取下，端送到指定的茶几上。

2.根据权利要求1所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：所述饮水机主体上位于热水出口下方设有一端口，旋转轴装置转动时，穿过端口；

饮水机主体的热水出口设置电磁阀，电磁阀与嵌入式控制器连接，控制放出热水的流量。

3.根据权利要求1所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：茶杯固定托盘上设有固定茶杯的杯槽、设在杯槽内侧壁上的茶杯固定装置；茶杯固定装置包括夹住茶杯外壁的自动弧形夹和检测茶杯放置的第二位置传感器，第二位置传感器检测杯子放置的信号，自动弧形夹加紧茶杯。

4.根据权利要求3所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：自动弧形夹包括用于夹住茶杯外壁的夹子、设在夹子作用端的运动电机，运动电机工作时，带动夹子夹住或松开茶杯外壁；第二位置传感器连接在嵌入式控制器的输入端，运动电机连接在嵌入式控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：茶叶筒装置包括茶叶筒、电动旋转闸门和标记有泡茶物种类的传感器位置标签，电动旋转闸门设在茶叶筒的下端，传感器位置标签设在茶叶筒上，与第一位置传感器对应；茶杯固定托盘转动到与一茶叶筒对应的位置时，第一位置传感器感应传感器位置标签的位置，茶杯固定托盘停下，茶叶筒装置自动开启电动旋转闸门，释放冲泡物。

6.根据权利要求1所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：茶杯装置包括放置若干茶杯的茶杯筒、将茶杯取出并放置的电动机械手、升降电机，茶杯筒的杯筒口边缘上设有多个用于卡住茶杯的弹性卡齿，升降电机的一端连接在茶杯筒上，另一端连接电动机械手；电动机械手取茶杯时，将一个茶杯夹住向下拉，其向下的拉力大于杯筒口边缘上弹性卡齿的弹力时，茶杯被取下。

7.根据权利要求6所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：电动机械手设置位置与茶杯固定托盘上杯槽的位置对应，电动机械手设有感应杯槽的第三位置传感器，第三位置传感器与第二位置传感器相互感应，以检测杯槽的位置信息，便于电动机械手将茶杯从茶杯筒中取出后准确无误的放置在杯槽内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种智能斟茶机器人，其特征在于：还包括与送茶机器人无线连接的第一无线传输模块，第一无线传输模块与嵌入式控制器连接。