[实用新型]一种新型无刷直流电机控制系统

说明书

技术领域：本实用新型适涉及电机领域，具体涉及无刷直流电机领域，适用于无刷直流电机控制系统。

背景技术：近年来随着电力电子技术的发展、新型永磁材料的出现，无刷直流电机得到了快速的发展。既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机运行效率高、调速性能好等诸多特点，同时还克服了有刷直流电机由于机械电刷所带来的噪声、火花、寿命短以及无线电干扰等缺点。无刷直流电机还具有许多独特优点，如体积小、重量轻、输出力矩大、动态性能好、设计简便等特点，因而其应用遍及各个领域。该系统主要提高无刷直流电机精度以及可靠性。对无刷直流电机的速度，转子位置测量精准。

实用新型内容： 一种新型无刷直流电机控制系统，其特征在于，该系统的包括单相交流电源模块、桥式全控整流桥模块、三相桥式逆变模块、电流采样模块、电压采样模块、光电传感器速度采样模块、绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块、AT89C51单片机主控模块、PWM信号发生模块、IR2136驱动器驱动模块，所述单相交流电源模块与桥式全控整流桥模块连接，其作用将单相交流电源模块的交流电源经桥式全控整流桥模块进行整流；所述桥式全控整流桥模块与三相桥式逆变模块连接，其作用将桥式全控整流桥模块整流的电流经三相桥式逆变模块进行逆变；所述三相桥式逆变模块与无刷直流电机连接，其作用无刷直流电机得到三相桥式逆变模块的逆变电流电压开始响应；所述电流采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将电流采样模块采集到的电流信息发给AT89C51单片机主控模块；所述电压采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将电压采样模块采集到的电压信息发给AT89C51单片机主控模块；所述光电传感器速度采样模块与无刷直流电机连接，其作用光电传感器速度采样模块采集无刷直流电机的速度信号；所述光电传感器速度采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将光电传感器速度采样模块采集的速度信号发给AT89C51单片机主控模块；所述绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块与无刷直流电机连接，其作用绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块采集无刷直流电机的转子位置信号；所述绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块采集的位置信号发给AT89C51单片机主控模块；所述AT89C51单片机主控模块与PWM信号发生模块连接，其作用将AT89C51单片机主控模块输出的信号经PWM信号发生模块形成周期变化的PWM信号；所述PWM信号发生模块与IR2136驱动器驱动模块连接，其作用将PWM信号发生模块产生的PWM信号发给IR2136驱动器驱动模块；所述IR2136驱动器驱动模块与无刷直流电机连接，其作用将无刷直流电机经IR2136驱动器驱动模块进行驱动。

上述系统还包括单相交流电源模块，所述单相交流电源模块与桥式全控整流桥模块连接，其作用将单相交流电源模块的交流电源经桥式全控整流桥模块进行整流。

本实用新型的有益效果如下：

1.检测到系统电流、电压信息，防止过电流、过电压对电路造成伤害。2.能更快捷准确的检测到转子的位置与转速信息。

附图说明

图1是本实用新型无刷直流电机控制系统的总体方案框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。