[实用新型]一种新型无刷直流电机控制系统

权利要求书

1.一种新型无刷直流电机控制系统，其特征在于，该系统的硬件包括单相交流电源模块、桥式全控整流桥模块、三相桥式逆变模块、电流采样模块、电压采样模块、光电传感器速度采样模块、绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块、AT89C51单片机主控模块、PWM信号发生模块、IR2136驱动器驱动模块，所述单相交流电源模块与桥式全控整流桥模块连接，其作用将单相交流电源模块的交流电源经桥式全控整流桥模块进行整流；所述桥式全控整流桥模块与三相桥式逆变模块连接，其作用将桥式全控整流桥模块整流的电流经三相桥式逆变模块进行逆变；所述三相桥式逆变模块与无刷直流电机连接，其作用无刷直流电机得到三相桥式逆变模块的逆变电流电压开始响应；所述电流采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将电流采样模块采集到的电流信息发给AT89C51单片机主控模块；所述电压采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将电压采样模块采集到的电压信息发给AT89C51单片机主控模块；所述光电传感器速度采样模块与无刷直流电机连接，其作用光电传感器速度采样模块采集无刷直流电机的速度信号；所述光电传感器速度采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将光电传感器速度采样模块采集的速度信号发给AT89C51单片机主控模块；所述绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块与无刷直流电机连接，其作用绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块采集无刷直流电机的转子位置信号；所述绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块与AT89C51单片机主控模块连接，其作用将绝对型旋转光电编码器位置转子信号采样模块采集的位置信号发给AT89C51单片机主控模块；所述AT89C51单片机主控模块与PWM信号发生模块连接，其作用将AT89C51单片机主控模块输出的信号经PWM信号发生模块形成周期变化的PWM信号；所述PWM信号发生模块与IR2136驱动器驱动模块连接，其作用将PWM信号发生模块产生的PWM信号发给IR2136驱动器驱动模块；所述IR2136驱动器驱动模块与无刷直流电机连接，其作用将无刷直流电机经IR2136驱动器驱动模块进行驱动。

2.如权利要求1所述的一种新型无刷直流电机控制系统，其特征在于，上述系统还包括单相交流电源模块，所述单相交流电源模块与桥式全控整流桥模块连接，其作用将单相交流电源模块的交流电源经桥式全控整流桥模块进行整流。