[实用新型]一种手套成型去边机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及手套加工装置技术领域，尤其涉及一种手套成型去边机构。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类社会的进步。手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。

现有技术下的手套成型设备在手套原料在冲压后需要人工除去手套周围的废边料，人工工作效率低，使得手套的成产成本高，因此，我们有必要提出一种能够自动除去手套周围废边料的装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手套成型去边机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手套成型去边机构，包括底板，所述底板的顶部外壁上固定连接有底座，所述底座为中空结构，所述底座的内部设有竖截面为L 型的安装通道，所述安装通道的底部内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁上固定连接有第一下模具，所述支撑杆的周围固定连接有两个第三气缸，两个第三气缸的顶部固定连接有同一个第二下模具，所述第二下模具相对设置的外壁与第一下模具的外壁滑动连接，所述第二下模具的上方设有顶板，所述顶板的底部外壁边缘处固定连接有支柱，所述支柱固定连接于底座的顶部外壁上，所述顶板的底部外壁中心处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底部外壁上固定连接有第一上模具，所述第一上模具与第一下模具相匹配，所述第一气缸的周围设有固定连接于顶板底部外壁上的第二气缸，所述第二气缸的底部外壁上固定连接有同一个第二上模具，所述第二上模具与第二下模具相匹配，所述底座的一侧设有收集盒，所述收集盒远离底座的一侧设有机械臂，所述收集盒和机械臂均固定连接于底板的顶部外壁上。

优选的，所述第一上模具和第一下模具的形状与手套的形状相同。

优选的，所述机械臂为四自由度或六自由度机械臂。

优选的，所述支柱的外壁上固定连接有导向板，所述导向板上设有置物通道，所述第一气缸输出端的外壁和第二气缸输出端的外壁与置物通道的内壁滑动连接。

优选的，所述机械臂的输出端固定连接有竖直设置的机械爪。

优选的，所述安装通道的顶部开口位于底座的顶部外壁上，所述安装通道的另一端开口位于底座靠近收集盒的一侧壁上。

优选的，所述第二上模具的底部外壁上固定连接有刀具，所述收集盒中心与机械臂中心连接线所在直线与刀具位于同一竖直平面。

本实用新型中，通过第一上模具、第一下模具、第二上模具与第二下模具的设计实现了成型手套和废边料的分离，通过机械臂的设计实现了废边料的收集，实现了废边料的自动处理，提高了工作效率，降低的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手套成型去边机构静止时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种手套成型去边机构工作时的结构示意图。

图中：1底板、2底座、3安装通道、4第一下模具、5第三气缸、 6第二下模具、7顶板、8第一气缸、9第一上模具、10第二气缸、 11第二上模具、12机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。