[实用新型]一种手套成型去边机构

权利要求书

1.一种手套成型去边机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁上固定连接有底座(2)，所述底座(2)为中空结构，所述底座(2)的内部设有竖截面为L型的安装通道(3)，所述安装通道(3)的底部内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部外壁上固定连接有第一下模具(4)，所述支撑杆的周围固定连接有两个第三气缸(5)，两个第三气缸(5)的顶部固定连接有同一个第二下模具(6)，所述第二下模具(6)相对设置的外壁与第一下模具(4)的外壁滑动连接，所述第二下模具(6)的上方设有顶板(7)，所述顶板(7)的底部外壁边缘处固定连接有支柱，所述支柱固定连接于底座(2)的顶部外壁上，所述顶板(7)的底部外壁中心处固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的底部外壁上固定连接有第一上模具(9)，所述第一上模具(9)与第一下模具(4)相匹配，所述第一气缸(8)的周围设有固定连接于顶板(7)底部外壁上的第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的底部外壁上固定连接有同一个第二上模具(11)，所述第二上模具(11)与第二下模具(6)相匹配，所述底座(2)的一侧设有收集盒，所述收集盒远离底座(2)的一侧设有机械臂(12)，所述收集盒和机械臂(12)均固定连接于底板(1)的顶部外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述第一上模具(9)和第一下模具(4)的形状与手套的形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述机械臂(12)为四自由度或六自由度机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述支柱的外壁上固定连接有导向板，所述导向板上设有置物通道，所述第一气缸(8)输出端的外壁和第二气缸(10)输出端的外壁与置物通道的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述机械臂(12)的输出端固定连接有竖直设置的机械爪。

6.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述安装通道(3)的顶部开口位于底座(2)的顶部外壁上，所述安装通道(3)的另一端开口位于底座(2)靠近收集盒的一侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种手套成型去边机构，其特征在于，所述第二上模具(11)的底部外壁上固定连接有刀具，所述收集盒中心与机械臂(12)中心连接线所在直线与刀具位于同一竖直平面。