[实用新型]一种无人机用多种限位机臂折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是多旋翼无人机机身端与机臂端连接部分，具体为一种无人机用多种限位机臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机又称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着技术的不断发展以及人们生活水平的提高，无人机被广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。休闲娱乐、航拍测绘、飞行竞技等诸多领域。

现有的无人机由于受结构的限制普遍存在如下问题：无人机运输包装体积过大，不方便携带、运输；无人机的插拔机臂结构线路接触不稳定等安全隐患及展开速度慢等问题。作业时拔插结构展开速度慢目前应用于多旋翼无人机的机身与机臂间的折叠连接器，基本上是采用铝合金或其他金属件等打造而成，受限于加工设备或材料特点都会在无人机在空中飞行时，由于受到振动或者其他内力或外力因素的影响，常常会导致折叠连接器的金属零部件之间出现硬对硬的磨损，进而导致零部件松脱或产生虚位造成控制不稳严重的产品炸机事故。因此，如何对现有的折叠连接器提出改进方案，已逐渐成为人们普遍关心的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术无人飞行器运输包装体积过大，不方便携带、运输，插拔机臂接触不稳定等问题，提供一种无人机用多种限位机臂折叠机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端、折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、机臂端、O型橡胶圈和O型橡胶圈凹陷，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端折叠角度止点限位、固定端转轴铜套、固定端配合限位凹陷和固定端防旋转松动限位突条，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端折叠角度止点限位、活动端转轴铜套、活动端配合限位凸起、活动端防旋转松动限位边、固定销钉和固定卡簧，所述折叠固定端左端与机身端相连接，所述折叠固定端右端通过固定销钉与折叠活动端相连接，所述固定销钉底部设置有固定卡簧，所述折叠固定端右端与锁紧环相连接，所述折叠活动端右端与机臂端相连接，所述折叠活动端与机臂端之间设置有O型橡胶圈，所述锁紧环右端设置有O型橡胶圈凹陷和O型橡胶圈。

进一步的，所述折叠固定端与锁紧环通过螺纹连接。

进一步的，所述活动端转轴铜套与固定端转轴铜套均安装于折叠活动端和折叠固定端的连接处，且内径与固定销钉的外径相吻合。

进一步的，所述O型橡胶圈凹陷尺寸与O型橡胶圈的尺寸相吻合。

进一步的，所述固定卡簧为开口式卡簧，且固定销钉底部设置有凹槽，与固定卡簧相吻合。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用新型折叠结构方式，减小无人机运输体积，携带便捷，折叠配合限位、折叠机臂时更精准对位，折叠角度止点限位、折叠机臂时防止零件间碰撞损伤零件，防旋转松动限位，展开锁紧机臂时解决由于零件间配合误差产生的松动现象，转动孔位加了铜套可以摩擦减小，转动顺畅，延长使用寿命；降低孔位形变，晃动间隙小，减少飞行晃动，加了橡胶“O”型圈，由于橡胶是弹性材料锁紧时使之能紧贴机臂外壁防止由于各种振动源带来振动松脱锁紧环松动，防刮伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的分解结构示意图；

图2是本实用新型中折叠固定端与折叠活动端的剖面结构示意图；

图3是本实用新型中折叠固定端与折叠活动端连接后的结构示意图；

图中：1、机身端；2、折叠固定端；2-1、固定端过线孔；2-2、固定端折叠角度止点限位；2-3、机身端转轴铜套；2-4、固定端配合限位凹陷；2-5、固定端防旋转松动限位突条；3、折叠活动端；3-1、活动端过线孔；3-2、活动端折叠角度止点限位；3-3、活动端转轴铜套；3-4、活动端配合限位凸起；3-5、活动端防旋转松动限位边；3-6、固定销钉；3-7、固定卡簧；4、锁紧环；5、机臂端；6、O型橡胶圈；7、O型橡胶圈凹陷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1