[实用新型]一种无人机用多种限位机臂折叠机构

权利要求书

1.一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端(1)、折叠固定端(2)、折叠活动端(3)、锁紧环(4)、机臂端(5)、O型橡胶圈(6)和O型橡胶圈凹陷(7)，所述折叠固定端(2)上设置有固定端过线孔(2-1)、固定端折叠角度止点限位(2-2)、固定端转轴铜套(2-3)、固定端配合限位凹陷(2-4)和固定端防旋转松动限位突条(2-5)，所述折叠活动端(3)上设置有活动端过线孔(3-1)、活动端折叠角度止点限位(3-2)、活动端转轴铜套(3-3)、活动端配合限位凸起(3-4)、活动端防旋转松动限位边(3-5)、固定销钉(3-6)和固定卡簧(3-7)，所述折叠固定端(2)左端与机身端(1)相连接，所述折叠固定端(2)右端通过固定销钉(3-6)与折叠活动端(3)相连接，所述固定销钉(3-6)底部设置有固定卡簧(3-7)，所述折叠固定端(2)右端与锁紧环(4)相连接，所述折叠活动端(3)右端与机臂端(5)相连接，所述折叠活动端(3)与机臂端(5)之间设置有O型橡胶圈(6)，所述锁紧环(4)右端设置有O型橡胶圈凹陷(7)和O型橡胶圈(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述折叠固定端(2)与锁紧环(4)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述活动端转轴铜套(3-3)与固定端转轴铜套(2-3)均安装于折叠活动端(3)和折叠固定端(2)的连接处，且内径与固定销钉(3-6)的外径相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述O型橡胶圈凹陷(7)尺寸与O型橡胶圈(6)的尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用多种限位机臂折叠机构，其特征在于，所述固定卡簧(3-7)为开口式卡簧，且固定销钉(3-6)底部设置有凹槽，与固定卡簧(3-7)相吻合。