[实用新型]一种复合电源型混合动力AGV物流小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种复合电源型混合动力AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)物流小车。

背景技术：

目前，AGV物流小车通常使用单一电池作为整个系统的动力来源。具体来说分为以下几种：

1.单一使用铅酸电池，虽然供电时间长，但充电时间长，寿命周期短，不能在线充电，在爬坡、启动的瞬间需要大功率输出时动力不足。

2.单一使用锂电池，相较单一使用铅酸电池，有一定功率补偿，寿命更长些。但充电依然慢，如不间断使用发热，当热量堆积到一定的程度后，容易引起起火和爆炸，故安全性能较差。

另外，在低温工作环境下，使用锂电池或者铅酸电池作为AGV物流小车动力来源的供电系统，往往启动困难，长期大电流启动会直接影响电池的使用寿命。当AGV物流小车需要突然加速、制动、载重、爬坡时，锂电池或者铅酸电池的高功率放电性能不足会影响其使用寿命。在AGV物流小车工作的过程中，如果锂电池或者铅酸电池供电系统发生供电故障且无法立刻得到维修恢复，会对整个AGV物流小车系统造成很大的损失。

综合上述，在AGV物流小车领域，充电时间长，低温启动困难且影响电池寿命，爬坡、启动瞬间大功率输出动力不足，不间断使用发热导致热量堆积后会引起爆炸等安全性能问题，锂电池或者铅酸电池供电发生故障造成损失等是目前面临的主要问题。

实用新型内容：

鉴于上述技术问题，本实用新型提供一种复合电源型混合动力AGV物流小车。这种复合电源型混合动力AGV物流小车正常工况下由超级电容组供电，可实现快速充电，低温快速启动，稳定应对大功率输出时所需足够动力，循环寿命长，工作温度范围宽；突发工况或者故障时有锂电池组或者铅酸电池组辅助供电。选用锂电池时，有功率补偿，可大电流放电；选用铅酸电池经济实用且安全；整体供电方式充电时间短、可低温快速启动和大功率启动、安全、更稳定、寿命长、节约能源，保障供电系统的安全性能。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种复合电源型混合动力AGV物流小车，包括车体和供电模块；其特征在于，所述车体包括供电模块放置平台、上盖板、直流无刷电机、减速机、减速机支撑板、角连接件、万向轮、梁架本体和置物架；所述供电模块包括超级电容组、锂电池组、电源、辅助电源、用电设备和CPU芯片；所述梁架本体的上部覆有上盖板；所述梁架本体左右两边通过角连接件分别竖直安置有减速机支撑板；所述减速机支撑板外侧通过螺栓连接万向轮；所述减速机支撑板内侧通过螺栓连接减速机和直流无刷电机；所述供电模块放置平台上通过螺栓连接放置超级电容组和锂电池组；所述超级电容组、锂电池组、用电设备并联连接；所述超级电容组给用电设备供电，锂电池组作为辅助供电。

上述方案中，所述梁架本体由型材通过角连接件连接成的平面成“日”字形。

上述方案中，所述上盖板通过螺栓连接在梁架本体上。

上述方案中，所述的超级电容组由电源对其充电，用电设备的主要的动力来源由超级电容组提供，锂电池组作为辅助供电。

上述方案中，所述辅助电源作为CPU芯片的供电电源。

上述方案中，所述用电设备包括电机、监控、控制器、显示器以及远程控制模块。

上述方案中，所述CPU芯片同时连接辅助电源、超级电容组和锂电池组，分别监测并控制辅助电源、超级电容组和锂电池组的工作状态。

上述方案中，所述CPU芯片通过连接CAN总线将采集的信息发送到控制器。

上述方案中，所述辅助供电也可以用铅酸电池组来代替。

本实用新型专利主要应用在对AGV物流小车有快速充电、低温启动、加速和爬坡性能、突发工况或者故障时有辅助供电且有功率补偿、重量轻、性能好、辅助供电可大电流放电的场合。