[实用新型]一种复合电源型混合动力AGV物流小车

权利要求书

1.一种复合电源型混合动力AGV物流小车，包括车体和供电模块；其特征在于，所述车体包括供电模块放置平台、上盖板、直流无刷电机、减速机、减速机支撑板、角连接件、万向轮、梁架本体和置物架；所述供电模块包括超级电容组、锂电池组、电源、辅助电源、用电设备和CPU芯片；所述梁架本体的上部覆有上盖板；所述梁架本体左右两边通过角连接件分别竖直安置有减速机支撑板；所述减速机支撑板外侧通过螺栓连接万向轮；所述减速机支撑板内侧通过螺栓连接减速机和直流无刷电机；所述供电模块放置平台上通过螺栓连接放置超级电容组和锂电池组；所述超级电容组、锂电池组、用电设备并联连接；所述超级电容组给用电设备供电，锂电池组作为辅助供电。

2.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述梁架本体由型材通过角连接件连接成的平面成“日”字形。

3.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述上盖板通过螺栓连接在梁架本体上。

4.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述的超级电容组由电源对其充电，用电设备的主要的动力来源由超级电容组提供，锂电池组作为辅助供电。

5.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述辅助电源作为CPU芯片的供电电源。

6.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述用电设备包括电机、监控、控制器、显示器以及远程控制模块。

7.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述CPU芯片同时连接辅助电源、超级电容组和锂电池组，分别监测并控制辅助电源、超级电容组和锂电池组的工作状态。

8.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述CPU芯片通过连接CAN总线将采集的信息发送到控制器。

9.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力AGV物流小车，其特征在于，所述辅助供电也可以用铅酸电池组来代替。