[实用新型]一种可调节的焊枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调节的焊枪。

背景技术

在物流领域，在装载货物方面最常用到的是集装箱，集装箱由波纹板拼接连接，目前，一般通过人工对集装箱进行焊接拼装，工人劳动强度大，工作环境恶劣，且焊接质量参差不齐，焊接不够牢固，并且在现有的自动焊接设备中，只能够直线焊接，不能够倾斜焊接。

实用新型内容

基于以上不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调节的焊枪，其能够调节焊接角度，并且焊缝更加牢固。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可调节的焊枪，包括基座、焊枪、设置在所述基座上的驱动所述焊枪往复移动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上驱动所述焊枪转动的第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述基座上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，所述焊枪设置在所述第二驱动机构上。

所述第一驱动机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机驱动旋转的第一丝杆以及与所述第一丝杆啮合的螺母，所述第二驱动机构与所述螺母连接。

所述基座上设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述第一伺服电机固定在所述安装孔中。

所述第二驱动机构包括设置在所述螺母上的滑动座、设置在所述滑动座上的第二伺服电机、由第二伺服电机驱动转动的齿轮组以及与齿轮组连接的摆臂，所述焊枪与所述摆臂连接。

所述基座上设置有导轨，所述滑动座上设置有与所述导轨相配合的导槽。

所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述摆臂连接。

所述摆臂包括横臂与纵臂，所述横臂与所述第二齿轮连接，所述纵臂与所述焊枪连接。

在所述滑动座上还设置有支座，所述支座上设置有轴孔，所述横臂安装在所述轴孔中。

采用以上技术方案，本实用新型取得了以下技术效果：

(1)本实用新型提供的可调节的焊枪，通过第一驱动机构可使焊枪往复移动，重复焊接，可以提高焊缝的牢固度，并且通过第二驱动机构可使焊枪转动一定角度焊接，可以倾斜焊接；

(2)横臂安装在支座的轴孔中，支座可以对横臂起到支撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型可调节的焊枪的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种可调节的焊枪，包括基座1、焊枪2、设置在基座1上的驱动焊枪2往复移动的第一驱动机构3、设置在第一驱动机构3上驱动所述焊枪2转动的第二驱动机构4，所述第一驱动机构3设置在所述基座1上，所述第二驱动机构4设置在所述第一驱动机构3上，所述焊枪2设置在所述第二驱动机构4上。

其中，第一驱动机构3包括第一伺服电机31、由第一伺服电机31驱动旋转的第一丝杆以及与所述第一丝杆啮合的螺母32，基座1上设置有安装板5，安装板5上设置有安装孔，第一伺服电机31固定在安装孔中。第二驱动机构4包括滑动座41、设置在滑动座41上的第二伺服电机42、由第二伺服电机42驱动转动的齿轮组43以及与齿轮组43连接的摆臂6，滑动座41与螺母32固定连接并随着螺母32移动，焊枪2与摆臂6连接。基座1上设置有导轨，滑动座41底部设置有与导轨相配合的导槽，可以引导滑动座41在导轨上移动。齿轮组43包括相互啮合的第一齿轮431和第二齿轮432，第一齿轮431与第二伺服电机42的输出轴连接，第二齿轮432与摆臂6连接，并驱动摆臂6转动。摆臂6包括横臂61与纵臂62，横臂61与第一驱动机构3垂直设置，纵臂62设置在横臂61中部，并与横臂61垂直，所述横臂61与所述第二齿轮432连接，所述纵臂62与所述焊枪2连接。在滑动座41上还间距设置有两个支座，支座上均设置有轴孔，横臂61两端分别安装在所述两轴孔中，支座对横臂61起到支撑作用。

使用时，通过第一伺服电机31可以驱动第一丝杆转动，从而带动螺母32移动，从而带动与螺母32连接的滑动座41移动，并带动设置在滑动座41上的焊枪2往复移动，提高焊接质量；通过第二伺服电机42可以驱动齿轮组43旋转，从而驱动与齿轮组43连接的摆臂转动，使得与摆臂连接的焊枪2转动一定角度，可以倾斜焊接。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。