[实用新型]一种可调节的焊枪

权利要求书

1.一种可调节的焊枪，其特征在于：包括基座、焊枪、设置在所述基座上的驱动所述焊枪往复移动的第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上驱动所述焊枪转动的第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述基座上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，所述焊枪设置在所述第二驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的可调节的焊枪，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机驱动旋转的第一丝杆以及与所述第一丝杆啮合的螺母，所述第二驱动机构与所述螺母连接。

3.根据权利要求2所述的可调节的焊枪，其特征在于：所述基座上设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述第一伺服电机固定在所述安装孔中。

4.根据权利要求2所述的可调节的焊枪，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在所述螺母上的滑动座、设置在所述滑动座上的第二伺服电机、由第二伺服电机驱动转动的齿轮组以及与齿轮组连接的摆臂，所述焊枪与所述摆臂连接。

5.根据权利要求4所述的可调节的焊枪，其特征在于：所述基座上设置有导轨，所述滑动座上设置有与所述导轨相配合的导槽。

6.根据权利要求4所述的可调节的焊枪，其特征在于：所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述摆臂连接。

7.根据权利要求6所述的可调节的焊枪，其特征在于：所述摆臂包括横臂与纵臂，所述横臂与所述第二齿轮连接，所述纵臂与所述焊枪连接。

8.根据权利要求7所述的可调节的焊枪，其特征在于：在所述滑动座上还设置有支座，所述支座上设置有轴孔，所述横臂安装在所述轴孔中。