[实用新型]一种风力摆控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域、机械领域，尤其是涉及一种风力摆控制装置。

背景技术

四轴飞行器可广泛应用于军民各领域，具有造价低廉、操作简便、维护简单、可重复性强等诸多优点。风力摆是进行无人机设计研究的基础，对其的深入分析和研究，可为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供借鉴。

中国专利CN 205158708 U公开了一种智能风力摆装置，该风力摆装置包括有舵机、螺旋桨、万向节、碳纤纤维管、风机外壳、边框固定座、铝合金型材，碳纤纤维管固定座，风机固定座，风力摆装置上设有自制风机，自制风机包括电机与螺旋桨，电机与螺旋桨相连接，自制风机安装在风机外壳内，安装了自制风机的风机外壳均匀分布在风机固定座上，风机固定座与碳纤纤维管固定座相连。该专利的智能风力摆装置，轴流风力可正向或反向转动使风力摆能够做有规划的摆动。但是该风力摆装置自制风机没有进行优化以减轻自重，并且无法对其进行移动终端控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种风力摆控制装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架和控制板，所述的控制板与摆体连接，所述的摆体通过万向节与支架连接，所述的摆体包括摆杆、固定连接于摆杆下端的托盘、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器，所述的控制板分别与自制风机和六轴角度传感器连接，所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机和螺旋桨，所述的控制板连接空心杯电机。

所述的控制板包括单片机、显示屏、风机驱动电路、语音提示电路和蓝牙传输电路，所述的单片机分别连接显示屏、风机驱动电路、语音提示电路、蓝牙传输电路和六轴角度传感器，所述的风机驱动电路连接空心杯电机。

所述的蓝牙传输电路为HC-05无线蓝牙串口透传电路。

所述的装置还包括移动控制终端，所述的移动控制终端通过蓝牙传输电路连接控制板。

所述的六轴角度传感器为六轴陀螺仪，所述的六轴陀螺仪采用6轴MPU6050。

所述的装置包括4个空心杯电机，所述的空心杯电机两两相背设置。

所述的语音提示电路为ZY1730语音芯片。

所述的单片机为MK60DN512ZVLQ10单片机。

所述的摆体还包括激光笔，所述的激光笔固定于托盘中心。

所述的摆杆为碳素纤维管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用空心杯电机、自重轻：使用空心杯电机与螺旋桨组装而成的风机，不仅风力大，而且重量轻，大大的降低整个风力摆控制系统的重量，可以加快摆体启动速度，并且在摆动过程中由于摆体惯性小，使得其运行轨迹更易控制；

2、移动终端直接控制、人机交互性能友好：所述装置采用蓝牙连接移动控制终端，可以通过手机操作切换风力摆控制装置的运行状态，操作更方便；

3、稳定性好：并且采用四个风机两两相背的固定在托盘上，从而使整个装置在工作的时候更具稳定性；

4、数据存储良好：ZY1730语音芯片采用模拟处理存储方式，音频数据无须数字压缩，这种存储方式基本消除了常见的背景噪音，从而可以提供更优质的语音；同时，语音内容即使在电路断电后也不会丢失，从而保证了数据的完整和系统的稳定；

5、数据传输速度快：免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间可传输当前摆体的姿态，该芯片环境性能好，质量轻便，数据精确，可使用UART与单片机传输数据，传输速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘设置示意图；

图3为本实用新型控制板结构示意图；

图4为本实用新型工作原理示意图；

图5为本实用新型风机驱动电路示意图；

其中：1：万向节，2：支架，3：托盘，4：六轴陀螺仪，5：空心杯电机，6：摆杆，7：激光笔，8：控制板，9：显示屏，10：单片机，11：风机驱动电路，12：语音提示电路，13：蓝牙传输电路，14：移动控制终端。

具体实施方式