[实用新型]一种风力摆控制装置

权利要求书

1.一种风力摆控制装置，所述的装置包括摆体、支架(2)和控制板(8)，所述的控制板(8)与摆体连接，所述的摆体通过万向节(1)与支架(2)连接，所述的摆体包括摆杆(6)、固定连接于摆杆下端的托盘(3)、以及固定在托盘上的自制风机和六轴角度传感器，所述的控制板(8)分别与自制风机和六轴角度传感器连接，其特征在于，所述的自制风机包括相互连接的空心杯电机(5)和螺旋桨，所述的控制板(8)连接空心杯电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的控制板包括单片机(10)、显示屏(9)、风机驱动电路(11)、语音提示电路(12)和蓝牙传输电路(13)，所述的单片机(10)分别连接显示屏(9)、风机驱动电路(11)、语音提示电路(12)、蓝牙传输电路(13)和六轴角度传感器，所述的风机驱动电路(11)连接空心杯电机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的蓝牙传输电路(13)为HC-05无线蓝牙串口透传电路。

4.根据权利要求2所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的装置还包括移动控制终端(14)，所述的移动控制终端(14)通过蓝牙传输电路(13)连接控制板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的六轴角度传感器为六轴陀螺仪(4)，所述的六轴陀螺仪采用6轴MPU6050。

6.根据权利要求1所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的装置包括4个空心杯电机(5)，所述的空心杯电机(5)两两相背设置。

7.根据权利要求2所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的语音提示电路(12)为ZY1730语音芯片。

8.根据权利要求2所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的单片机为MK60DN512ZVLQ10单片机(10)。

9.根据权利要求1所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的摆体还包括激光笔(7)，所述的激光笔固定于托盘中心。

10.根据权利要求1所述的一种风力摆控制装置，其特征在于，所述的摆杆(6)为碳素纤维管。