[实用新型]气动平移机构总成

权利要求书

1.气动平移机构总成，包括第一轴承座(11)，其特征在于，所述第一轴承座(11)设有两组，两组第一轴承座(11)之间设有气动马达(14)，且气动马达(14)为双轴式结构，所述气动马达(14)的两组输出轴上分别连接有第一转轴(13)和第二转轴(15)，且第一转轴(13)和第二转轴(15)远离气动马达(14)的一端分别与气动马达(14)两侧的第一轴承座(11)转动连接，所述第一转轴(13)上安装有第一传动机构，所述第二转轴(15)上安装有第二传动机构(16)，所述第二传动机构(16)和第一传动机构的安装结构完全相同，且第二传动机构(16)设有两组，所述第一传动机构包括第一轴杆(1)、第二轴杆(2)、第二轴帽(3)、套筒(4)、摇杆(5)、第二轴承座(6)、固定轴(7)、固定座(8)、转臂(9)、第一轴帽(10)、卡块(12)、第一螺杆(17)和第二螺杆(18)，所述转臂(9)呈L形，转臂(9)的内侧固定有第一螺杆(17)，转臂(9)的外侧固定有第二螺杆(18)，转臂(9)的一端安装有对接的卡块(12)，且卡块(12)呈C形结构，所述卡块(12)卡接在第一转轴(13)上，转臂(9)远离卡块(12)的一端安装有第一轴帽(10)，且第一轴帽(10)呈圆柱状结构，转臂(9)的一端与第一轴帽(10)的侧边通过螺纹连接，所述第一轴帽(10)的端面固定有第一轴杆(1)，所述第一轴杆(1)上安装有套筒(4)，且第一轴杆(1)与套筒(4)的侧边转动连接，所述套筒(4)内滑动套接有摇杆(5)，所述摇杆(5)的一端安装有固定座(8)，且固定座(8)呈圆柱状结构，摇杆(5)与固定座(8)通过螺纹连接，所述固定座(8)的端面固定有固定轴(7)， 所述固定轴(7)远离固定座(8)的一端转动安装有第二轴承座(6)，摇杆(5)远离固定座(8)的一端安装有第二轴帽(3)，且第二轴帽(3)呈圆柱状结构，摇杆(5)与第二轴帽(3)通过螺纹连接，所述第二轴帽(3)的端面固定有第二轴杆(2)。

2.根据权利要求1所述的气动平移机构总成，其特征在于，所述第一转轴(13)和第二转轴(15)同轴心，第一转轴(13)和第二转轴(15)的结构及尺寸完全相同。

3.根据权利要求1所述的气动平移机构总成，其特征在于，所述转臂(9)的中心线与第一转轴(13)的轴心线垂直。

4.根据权利要求1所述的气动平移机构总成，其特征在于，所述第一轴杆(1)与转臂(9)垂直布置，第一轴杆(1)与摇杆(5)垂直布置。

5.根据权利要求1所述的气动平移机构总成，其特征在于，所述固定轴(7)与摇杆(5)垂直布置，第二轴杆(2)与摇杆(5)垂直布置。

6.根据权利要求1所述的气动平移机构总成，其特征在于，所述第一螺杆(17)和第二螺杆(18)分别与转臂(9)焊接连接，第一螺杆(17)的直径为16毫米，第二螺杆(18)的直径为8毫米。