[实用新型]自动称重筛选装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产中的产品自动称重和筛选装置，特别是一种自动称重筛选装置。

背景技术

随着科技的发展和工业4.0生产的大力推进，现代的制造业的生产方式也发生了巨大的变化，尤其是随着我国人口红利的消失和人工成本的不断增高，也进一步要求人们在生产过程中更多的依靠科技和设备来提升工作效率，降低生产成本，过去那种以劳动密集型为主要生产方式的传统方式已经不再适应新时代的要求，而智能化、自动化的先进技术已经在很多生产环节中逐渐的取代了人工的操作和生产，特别是一些劳动强度大，生产周期重复，工作环节恶劣的工序，急需得到大力的改善和发展。申请公布号为CN105689272A的实用新型专利申请公开了“一种管材的自动称重筛选设备”，该专利可根据称重机构的称重结果判断管材是否合格，筛选机构再根据管材是否合格将管材引导进入合格品货架和次品货架，实现了称重和筛选的连续操作。可该专利存在以下缺点：一、性能不可靠，由于该专利是采用斜面滚料的方式来对管材进行运输，当称重结果判断为管材不合格时，一旦活动挡板驱动装置动作使活动挡板向下运动让管材释放，但如果此时活动板驱动装置还未及时动作，活动板未能及时打开，此时不合格的管材会沿着斜面直达合格品货架，与合格管材混合在一起，使筛选精度降低。二、操作不方便：该专利在称重前需要人工先将管材放置在平台上，待筛选完毕后还需要人工将合格品货架、次品货架内的管材搬走，未能实现称重、筛选全程无人操作，使用不方便。此外，由于该专利的管材在称重后，是依靠第一倾斜板、活动挡板、活动板的配合来实现管材的筛选与运输，因此，合格品货架、次品货架等的摆放位置必须要严格控制，其操作也不是很方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全程无人操作的自动称重筛选装置，以解决现有技术存在的性能不可靠、操作不方便的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种自动称重筛选装置，包括支撑座、分别安装在支撑座上的待料装置、机械手桁架、机械手、自动称重机构、堆料筐、推料机构以及自动控制器；所述的待料装置、机械手桁架、自动称重机构、推料机构分别安装在支撑座上，机械手安装在机械手桁架上，堆料筐安装在支撑座的一侧，推料机构安装在自动称重机构的一端，且推料机构的输出端与自动称重机构上的产品相接触；所述的机械手、自动称重机构、推料机构分别与自动控制器连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的待料装置包括支撑架、斜板，支撑架固定在支撑座上，斜板安装在支撑架上，斜板上放置有待称重的产品。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的机械手桁架包括支撑左立柱、横梁和支撑右立柱，支撑左立柱、支撑右立柱分别固定在支撑座上，横梁连接在支撑左立柱、支撑右立柱的顶端。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的机械手包括机械手横向移动机构、机械手升降机构、机械手抓取机构，所述的机械手横向移动机构安装在横梁上并与该横梁横向滑动配合，所述的机械手升降机构安装在机械手横向移动机构上并与机械手横向移动机构竖向滑动配合，所述的机械手抓取机构安装在机械手升降机构的底端，所述的机械手横向移动机构、机械手升降机构、机械手抓取机构分别与自动控制器连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的机械手横向移动机构包括移动拖链、横向驱动伺服电机、横向驱动齿条、横向驱动齿轮、横向线性导轨和横向托板；所述的横向线性导轨固定在横梁上，横向托板与该横向线性导轨横向滑动配合，所述的横向驱动伺服电机固定在该横向托板上，该横向驱动伺服电机与自动控制器连接，横向驱动伺服电机的输出轴与横向驱动齿轮连接，横向驱动齿轮与横向驱动齿条相啮合，横向驱动齿条与移动拖链的一端连接，移动拖链的另一端连接与横梁连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的机械手升降机构包括竖向齿条、机械臂、竖向驱动伺服电机、竖向驱动齿轮、竖向线性导轨；所述的竖向驱动伺服电机安装在横向托板上，该竖向驱动伺服电机与自动控制器连接，竖向驱动伺服电机的输出轴与竖向驱动齿轮连接，竖向驱动齿轮与竖向齿条相啮合，竖向齿条与机械臂固定连接，竖向线性导轨固定在机械臂上并与横向托板竖向滑动配合。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的机械手抓取机构包括连接架、电磁铁固定座和电磁铁，所述的连接架固定在机械臂的底端，电磁铁固定座连接在连接架上，电磁铁安装在电磁铁固定座上，电磁铁的输入端与自动控制器连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的自动称重机构包括称重装置和支撑底座，支撑底座安装在支撑座上，称重装置安装在支撑底座上，称重装置与自动控制器连接。