[实用新型]自动称重筛选装置

权利要求书

1.一种自动称重筛选装置，其特征在于：包括支撑座（1）、分别安装在支撑座（1）上的待料装置（2）、机械手桁架（3）、机械手、自动称重机构（7）、堆料筐（8）、推料机构（9）以及自动控制器；所述的待料装置（2）、机械手桁架（3）、自动称重机构（7）、推料机构（9）分别安装在支撑座（1）上，机械手安装在机械手桁架（3）上，堆料筐（8）安装在支撑座（1）的一侧，推料机构（9）安装在自动称重机构（7）的一端，且推料机构（9）的输出端与自动称重机构（7）上的产品相接触；所述的机械手、自动称重机构（7）、推料机构（9）分别与自动控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的待料装置（2）包括支撑架（21）、斜板（22），支撑架（21）固定在支撑座（1）上，斜板（22）安装在支撑架（21）上，斜板（22）上放置有待称重的产品（10）。

3.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手桁架（3）包括支撑左立柱（31）、横梁（32）和支撑右立柱（33），支撑左立柱（31）、支撑右立柱（33）分别固定在支撑座（1）上，横梁（32）连接在支撑左立柱（31）、支撑右立柱（33）的顶端。

4.根据权利要求3所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手包括机械手横向移动机构（4）、机械手升降机构（5）、机械手抓取机构（6），所述的机械手横向移动机构（4）安装在横梁（32）上并与该横梁（32）横向滑动配合，所述的机械手升降机构（5）安装在机械手横向移动机构（4）上并与机械手横向移动机构（4）竖向滑动配合，所述的机械手抓取机构（6）安装在机械手升降机构（5）的底端，所述的机械手横向移动机构（4）、机械手升降机构（5）、机械手抓取机构（6）分别与自动控制器连接。

5.根据权利要求4所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手横向移动机构（4）包括移动拖链（41）、横向驱动伺服电机（42）、横向驱动齿条（43）、横向驱动齿轮（44）、横向线性导轨（45）和横向托板（46）；所述的横向线性导轨（45）固定在横梁（32）上，横向托板（46）与该横向线性导轨（45）横向滑动配合，所述的横向驱动伺服电机（42）固定在该横向托板（46）上，该横向驱动伺服电机（42）与自动控制器连接，横向驱动伺服电机（42）的输出轴与横向驱动齿轮（44）连接，横向驱动齿轮（44）与横向驱动齿条（43）相啮合，横向驱动齿条（43）与移动拖链（41）的一端连接，移动拖链（41）的另一端连接与横梁（32）连接。

6.根据权利要求5所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手升降机构（5）包括竖向齿条（51）、机械臂（52）、竖向驱动伺服电机（53）、竖向驱动齿轮（54）、竖向线性导轨（55）；所述的竖向驱动伺服电机（53）安装在横向托板（46）上，该竖向驱动伺服电机（53）与自动控制器连接，竖向驱动伺服电机（53）的输出轴与竖向驱动齿轮（54）连接，竖向驱动齿轮（54）与竖向齿条（51）相啮合，竖向齿条（51）与机械臂（52）固定连接，竖向线性导轨（55）固定在机械臂（52）上并与横向托板（46）竖向滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的机械手抓取机构（6）包括连接架（61）、电磁铁固定座（62）和电磁铁（63），所述的连接架（61）固定在机械臂（52）的底端，电磁铁固定座（62）连接在连接架（61）上，电磁铁（63）安装在电磁铁固定座（62）上，电磁铁（63）的输入端与自动控制器连接。

8.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的自动称重机构（7）包括称重装置（71）和支撑底座（72），支撑底座（72）安装在支撑座（1）上，称重装置（71）安装在支撑底座（72）上，称重装置（71）与自动控制器连接。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的自动称重筛选装置，其特征在于：所述的推料机构（9）包括推料气缸（91）和支撑板（92），所述的支撑板（92）固定在位于自动称重机构（7）一端的支撑座（1）上，推料气缸（91）安装在该支撑板（92）上，推料气缸（91）与自动控制器连接，推料气缸（91）的输出端与自动称重机构（7）上的产品相接触。