[实用新型]一种激光摆动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种激光摆动焊接装置。

背景技术

周知，激光焊接是一种利用高能量密度的激光束作为热源的一种高精密焊接技术，因其所具有的诸如定位精度高、定位时间短、焊接速度快、工作距离长、且不会与焊装夹具干涉、光学镜片污染少等技术优点，而在制造业、汽车工业、电子工业等诸多技术领域得以广泛应用。

目前，现有的激光焊接装置由于激光聚焦后的光斑尺寸小、焊缝窄，在出现工件装配精度或光束定位精度达不到要求、焊缝间隙较宽或者待焊接工件存在变形等情况下，很容易造成焊接缺陷，使得激光焊接技术在实际应用中存在很大的局限性。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光摆动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光摆动焊接装置，它包括沿Y轴方向布置激光准直器、沿X轴方向置于激光准直器的出光侧的下方以接收经由激光准直器射出的激光束的第一扫描振镜、输出轴与第一扫描振镜相连以驱动第一扫描振镜以X轴为旋转轴作上下摆动运动的第一电机、沿Y轴方向置于第一扫描振镜的反光侧以接收由第一扫描振镜反射的激光束的第二扫描振镜、输出轴与第二扫描振镜相连以驱动第二扫描振镜以Y轴为旋转轴作左右摆动运动的第二电机、置于第二扫描振镜的反光侧以接收有第二扫描振镜反射的激光束的反射镜以及沿Y轴方向置于反射镜的下方以将经由反射镜反射的激光束进行聚焦后射出的激光聚焦器。

其中，优选方案为：所述反射镜的法线与第一扫描振镜的旋转轴之间的夹角为45°。

其中，优选方案为：它还包括一外壳，所述激光准直器沿Y轴方向贯穿于外壳的顶壁板分布，所述第一扫描振镜、第一电机、第二扫描振镜、第二电机和反射镜均封装于外壳内，所述激光聚焦器沿Y轴方向吊装于外壳的底壁板上。

其中，优选方案为：所述激光准直器包括贯穿于外壳的顶壁板分布的定位套管、由定位套管的顶端口插套于定位套管内并与定位套管同轴分布的准直筒镜以及套装于定位套管的顶端部并与准直筒镜螺纹套接的调节套管，所述第一扫描振镜沿X轴方向置于定位套管的底端口侧并接收经由准直筒镜射出的激光束。

其中，优选方案为：所述激光聚焦器包括叠置于外壳的底壁板上的上定位板、叠置于定位板的底面上的聚焦镜板以及叠置于聚焦镜板的底面上的保护镜板，所述聚焦镜板将经由反射镜反射的激光束进行聚焦后通过保护镜板射出。

其中，优选方案为：所述激光聚焦器还包括一通过下定位板压合于聚焦镜板的底面上的U形框板，所述保护镜板插套于U形框板内。

其中，优选方案为：所述外壳的周壁上且与第一扫描振镜相对应的区域设置有一观察窗。

其中，优选方案为：所述外壳上形成有一斜置壁板，所述斜置壁板上开设有一用于供反射镜对位嵌合装配的安装口。

由于采用了上述方案，本实用新型利用两个扫描振镜之间的协同振动效应以及在待焊接工件本身以及装置本身的移动效果的配合下，不但可以实现对激光束传输路径的连续及实时调整，而且可根据焊接需要来设定激光束的传输及射出路径，从而可满足对待焊接工件上的不同形态形貌的焊缝进行焊接的要求以及对变形的工件的焊接要求；通过对两个电机的精密控制，可有效提高整个装置的焊接精度以及提升装置本身的自动化和智能化性能；其结构简单紧凑、焊接质量好、适用范围广，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构装配示意图；

图2是本实用新型实施例的内部结构装配示意图；

图3是本实用新型实施例的激光准直器的结构剖面示意图；

图4是本实用新型实施例的激光聚焦器的结构分解示意图；

图5是本实用新型实施例可进行焊接的一种焊缝的形状示意图；

图6是本实用新型实施例可进行焊接的另一种焊缝的形状示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。