[实用新型]一种激光摆动焊接装置

权利要求书

1.一种激光摆动焊接装置，其特征在于：它包括沿Y轴方向布置激光准直器、沿X轴方向置于激光准直器的出光侧的下方以接收经由激光准直器射出的激光束的第一扫描振镜、输出轴与第一扫描振镜相连以驱动第一扫描振镜以X轴为旋转轴作上下摆动运动的第一电机、沿Y轴方向置于第一扫描振镜的反光侧以接收由第一扫描振镜反射的激光束的第二扫描振镜、输出轴与第二扫描振镜相连以驱动第二扫描振镜以Y轴为旋转轴作左右摆动运动的第二电机、置于第二扫描振镜的反光侧以接收有第二扫描振镜反射的激光束的反射镜以及沿Y轴方向置于反射镜的下方以将经由反射镜反射的激光束进行聚焦后射出的激光聚焦器。

2.如权利要求1所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：所述反射镜的法线与第一扫描振镜的旋转轴之间的夹角为45°。

3.如权利要求1或2所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：它还包括一外壳，所述激光准直器沿Y轴方向贯穿于外壳的顶壁板分布，所述第一扫描振镜、第一电机、第二扫描振镜、第二电机和反射镜均封装于外壳内，所述激光聚焦器沿Y轴方向吊装于外壳的底壁板上。

4.如权利要求3所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：所述激光准直器包括贯穿于外壳的顶壁板分布的定位套管、由定位套管的顶端口插套于定位套管内并与定位套管同轴分布的准直筒镜以及套装于定位套管的顶端部并与准直筒镜螺纹套接的调节套管，所述第一扫描振镜沿X轴方向置于定位套管的底端口侧并接收经由准直筒镜射出的激光束。

5.如权利要求3所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：所述激光聚焦器包括叠置于外壳的底壁板上的上定位板、叠置于定位板的底面上的聚焦镜板以及叠置于聚焦镜板的底面上的保护镜板，所述聚焦镜板将经由反射镜反射的激光束进行聚焦后通过保护镜板射出。

6.如权利要求5所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：所述激光聚焦器还包括一通过下定位板压合于聚焦镜板的底面上的U形框板，所述保护镜板插套于U形框板内。

7.如权利要求3所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：所述外壳的周壁上且与第一扫描振镜相对应的区域设置有一观察窗。

8.如权利要求3所述的一种激光摆动焊接装置，其特征在于：所述外壳上形成有一斜置壁板，所述斜置壁板上开设有一用于供反射镜对位嵌合装配的安装口。