[实用新型]用于芯片盒的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于芯片盒的夹持装置。

背景技术

目前，在芯片盒的装配生产线上，需要夹持芯片盒，并使其正面朝上，现有技术，通过采用人工的方式进行翻面，由于人工操作，存在失误，经常发现经过这道工序后的芯片盒并不是正面朝上的，非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于芯片盒的夹持装置，它能够夹持芯片盒，并使其翻面，同时实现无人化作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于芯片盒的夹持装置，它包括：

底座；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、上夹臂、下夹臂和夹臂驱动机构，所述上夹臂和所述下夹臂滑配在夹持座上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂和所述下夹臂相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂和所述下夹臂做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂和所述下夹臂做背向运动，从而松开芯片盒；

旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；

上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。

进一步，所述上下驱动机构为上下驱动活塞缸，所述旋转机构连接在所述上下驱动活塞缸的活塞杆上。

进一步，所述旋转机构为旋转气缸，所述夹臂驱动机构安装在旋转气缸上。

进一步提供了一种夹臂驱动机构的具体结构，所述夹臂驱动机构包括驱动缸、上曲柄杆和下曲柄杆，所述驱动缸安装在夹持座上，所述上曲柄杆的一端部铰接在驱动缸的活塞杆上，所述上曲柄杆的中部铰接在夹持座上，所述上曲柄杆的另一端部与所述上夹臂铰接，所述下曲柄杆的一端部铰接在驱动缸的活塞杆上，所述下曲柄杆的中部铰接在夹持座上，所述下曲柄杆的另一端与所述下夹臂铰接。

进一步为了避免夹持在上夹臂和下夹臂之间的芯片盒脱落，所述上夹臂上设置有上夹持防滑垫，所述下夹臂上设置有与上夹持防滑垫配合的下夹持防滑垫。

采用了上述技术方案后，本实用新型通过动作上下驱动机构，使旋转机构、夹持机构及夹持在夹持机构上的芯片盒能够在上下方向移动，通过旋转机构带动夹持机构旋转，使夹持机构上的芯片盒能够正面朝上，本实用新型通过驱动缸的动作，带动上曲柄杆和下曲柄杆在夹持座上转动，从而带动上夹臂和下夹臂做相向运动，夹持芯片盒或驱动所述上夹臂和所述下夹臂做背向运动，从而松开芯片盒。

附图说明

图1为本实用新型的用于芯片盒的夹持装置的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于芯片盒的夹持装置，它包括：

底座1；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持座51、上夹臂52、下夹臂53和夹臂驱动机构，所述上夹臂52和所述下夹臂53滑配在夹持座51上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂52和所述下夹臂53相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂52和所述下夹臂53做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂52和所述下夹臂53做背向运动，从而松开芯片盒；

旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；

上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座1上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。

如图1所示，所述上下驱动机构为上下驱动活塞缸2，所述旋转机构连接在所述上下驱动活塞缸2的活塞杆上。

如图1所示，所述旋转机构为旋转气缸3，所述夹臂驱动机构安装在旋转气缸3上。

如图1所示，所述夹臂驱动机构包括驱动缸4、上曲柄杆和下曲柄杆，所述驱动缸4安装在夹持座51上，所述上曲柄杆的一端部铰接在驱动缸4的活塞杆上，所述上曲柄杆的中部铰接在夹持座51上，所述上曲柄杆的另一端部与所述上夹臂52铰接，所述下曲柄杆的一端部铰接在驱动缸4的活塞杆上，所述下曲柄杆的中部铰接在夹持座51上，所述下曲柄杆的另一端与所述下夹臂53铰接。

如图1所示，所述上夹臂52上设置有上夹持防滑垫521，所述下夹臂53上设置有与上夹持防滑垫521配合的下夹持防滑垫531。

本实用新型的工作原理如下：