[实用新型]用于芯片盒的夹持装置

权利要求书

1.一种用于芯片盒的夹持装置，其特征在于，它包括：

底座(1)；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持座(51)、上夹臂(52)、下夹臂(53)和夹臂驱动机构，所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)滑配在夹持座(51)上，所述夹臂驱动机构分别与所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)相连，以便所述夹臂驱动机构动作时，所述夹臂驱动机构驱动所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)做相向运动，从而夹持芯片盒或驱动所述上夹臂(52)和所述下夹臂(53)做背向运动，从而松开芯片盒；

旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连，以便所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转；

上下驱动机构，所述上下驱动机构安装在底座(1)上，所述旋转机构安装在所述上下驱动机构上，以便所述上下驱动机构驱动所述旋转机构在上下方向上移动。

2.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述上下驱动机构为上下驱动活塞缸(2)，所述旋转机构连接在所述上下驱动活塞缸(2)的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述旋转机构为旋转气缸(3)，所述夹臂驱动机构安装在旋转气缸(3)上。

4.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述夹臂驱动机构包括驱动缸(4)、上曲柄杆和下曲柄杆，所述驱动缸(4)安装在夹持座(51)上，所述上曲柄杆的一端部铰接在驱动缸(4)的活塞杆上，所述上曲柄杆的中部铰接在夹持座(51)上，所述上曲柄杆的另一端部与所述上夹臂(52)铰接，所述下曲柄杆的一端部铰接在驱动缸(4)的活塞杆上，所述下曲柄杆的中部铰接在夹持座(51)上，所述下曲柄杆的另一端与所述下夹臂(53)铰接。

5.根据权利要求1所述的用于芯片盒的夹持装置，其特征在于：所述上夹臂(52)上设置有上夹持防滑垫(521)，所述下夹臂(53)上设置有与上夹持防滑垫(521)配合的下夹持防滑垫(531)。