[实用新型]一种具有悬挂系统的车架及小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有悬挂系统的车架及小车。

背景技术

目前，随着电子商务的迅猛发展，物流配送作为电子商务中不可或缺的一环就显得尤为重要。在当下的物流配送行业中，存在着各种快递载运小车，但是这些小车普遍存在自动化程度低、抗震性能差等缺点。

悬挂系统是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。现有汽车悬挂系统有非独立悬挂系统和独立悬挂系统，如横臂式悬挂系统，多连杆式悬挂系统，纵臂式悬挂系统，麦弗逊式悬挂系统，以及主动悬挂系统等。但是现有的这些悬挂系统都存在结构复杂，设计、开模难度大、成本高昂等缺点，并不适合载重小车上使用。

现有的运输小车中，车轮和车架之间均为硬连接，没有悬挂，每个车轮和车架间的距离均为固定值。当小车遇到不平整地面时，相应的车轮无法着地，从而使车身发生倾斜；另一方面支撑杆件与车架之间的硬连接处容易发生应力集中而造成损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有悬挂系统的车架，还提供一种安装有上述车架的小车。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有悬挂系统的车架，包括：

承载架，用以在其表面承载重物或车体结构；

车轮座；

支撑杆，其一端与所述车轮座固定连接，另一端用以沿小车的纵向与承载架铰接；

缓冲装置，其一端与所述支撑杆铰接，另一端沿小车的纵向与承载架铰接，且所述缓冲装置呈预压状态的连接所述支撑杆及承载架。这样设置，当任何一个车轮遇到不平整地面时，都能进行很好的调整，可以更好的适应不平整地面。

进一步的，所述支撑杆的另一端在比所述缓冲装置与承载架的连接点更靠近中心的位置处与承载架铰接。

所述支撑杆通过第一连接件与所述车轮座固定连接；所述第一连接件包括与车轮座对应的第一接触部，和与支撑杆对应的第二接触部，所述第一接触部和第二接触部通过固定螺丝与相邻结构进行固定。

所述第一连接件还包括加固部，所述加固部的两边分别与所述第一接触部和第二接触部固定连接。可以使支撑杆与车轮座的连接更加牢固，具有较强的承载力。

所述缓冲装置通过第三连接件与所述支撑杆铰接；所述第三连接件包括与所述支撑杆连接的第四接触部，和用以与所述缓冲装置连接的第五铰接部，所述第五铰接部和所述缓冲装置的端部之间，通过铰接轴连接。结构设计简单，相应的部件可采用市售的产品，组装方便。

进一步的，承载架包括沿纵向设于两侧的第一杆件，和若干沿横向连接两个第一杆件的第二杆件，车轮均位于第一杆件的内侧，缓冲装置和支撑杆通过第二杆件与承载架进行连接。由于货物集中承载于承载架的中间部位，因此车轮设于第一杆件的内侧，使得小车的受力结构更加合理。

进一步的，第一杆件与第二杆件之间通过连接件以可拆卸的方式进行连接，减少零件的开模、加工的难度。

进一步的，第二杆件为奇数个，且沿纵向的中心向两侧对称分布，支撑杆均与处于中心位置的第二杆件连接。支撑杆与承载架之间形成类似跷跷板的结构。通过跷跷板原理与缓冲装置的配合，可以更好的保证悬挂与抓地力，同时能适应不平整的地面。

进一步的，靠近中间位置的第二杆件的宽度大于两边的第二杆件的宽度。由于货物大多集中在承载架的中部位置，因此采用这种结构形式，在节省材料的同时，仍能保证足够的承载力，受力更加合理。

优选的，缓冲装置为减震器，能起到更好的缓冲效果，更好的适应不平整的地面。

进一步的，至少一个车轮座上设有用以容纳驱动装置的容纳部。

进一步的，驱动装置为驱动电机，容纳部为一凹槽，凹槽开口向上，凹槽的两侧设有供车轮轴穿过的过孔，车轮通过车轮轴与驱动装置传动连接。独特设计的车轮座一方面可以容纳驱动电机，另一方面可以连接支撑杆和缓冲装置，结构简单，节省空间。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有悬挂系统的车架，包括：

承载架，用以在其表面承载重物或车体结构；

车轮座；

支撑杆，其一端与所述车轮座固定连接，另一端用以沿小车的纵向与承载架铰接；

缓冲装置，其一端与所述车轮座铰接，另一端沿小车的纵向与承载架铰接，且所述缓冲装置呈预压状态的连接所述车轮座及承载架。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种具有该悬挂系统的驱动小车，包括上述的具有悬挂系统的车架。