[实用新型]一种具有悬挂系统的车架及小车

权利要求书

1.一种具有悬挂系统的车架，其特征在于，包括：

承载架，用以在其表面承载重物或车体结构；

车轮座；

支撑杆，其一端与所述车轮座固定连接，另一端用以沿承载架的纵向与承载架铰接；

缓冲装置，其一端与所述支撑杆铰接，另一端沿承载架的纵向与承载架铰接，且所述缓冲装置呈预压状态的连接所述支撑杆及承载架。

2.根据权利要求1所述的具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述支撑杆的另一端在比所述缓冲装置与承载架的连接点更靠近中心的位置处与承载架铰接。

3.根据权利要求1所述的具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述支撑杆通过第一连接件与所述车轮座固定连接；所述第一连接件包括与车轮座对应的第一接触部及与支撑杆对应的第二接触部，所述第一接触部和第二接触部通过固定螺丝与相邻结构进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述第一连接件还包括加固部，所述加固部的两边分别与所述第一接触部和第二接触部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述缓冲装置通过第三连接件与所述支撑杆铰接；所述第三连接件包括与所述支撑杆连接的第四接触部，和用以与所述缓冲装置连接的第五铰接部，所述第五铰接部和所述缓冲装置的端部之间，通过铰接轴连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述承载架包括沿纵向设于两侧的第一杆件，和若干沿横向连接两个所述第一杆件的第二杆件，所述缓冲装置的另一端与所述第二杆件铰接。

7.根据权利要求6所述的具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述第二杆件为奇数个，且沿纵向的中心向两侧对称分布，所述支撑杆均与处于中心位置的第二杆件连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的具有悬挂系统的车架，其特征在于：至少一个车轮座上设有用以容纳驱动装置的容纳部。

9.根据权利要求8所述的具有悬挂系统的车架，其特征在于：所述容纳部为一凹槽，所述凹槽开口向上，凹槽的两侧设有供车轮轴穿过的过孔，所述车轮通过车轮轴与所述驱动装置传动连接。

10.一种具有悬挂系统的车架，其特征在于，包括：

承载架，用以在其表面承载重物或车体结构；

车轮座；

支撑杆，其一端与所述车轮座固定连接，另一端用以沿承载架的纵向与承载架铰接；

缓冲装置，其一端与所述车轮座铰接，另一端沿承载架的纵向与承载架铰接，且所述缓冲装置呈预压状态的连接所述车轮座及承载架。

11.一种驱动小车，其特征在于：包括权利要求1-10任一所述的具有悬挂系统的车架。

12.根据权利要求11所述的驱动小车，其特征在于：至少有一个车轮为驱动车轮。

13.根据权利要求12所述的驱动小车，其特征在于：所述小车为四轮小车，且每个车轮均设有独立驱动的驱动电机。