[实用新型]一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，包括机器人移动本体以及其上安装的设备检测系统，所述设备检测系统包括云台及防护外壳，所述防护外壳内部设置有检测模块、数据转换模块、数据集中模块数据集中模块、无线通信模块和电力线载波通信模块；所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块；所述数据集中模块通过无线通信模块和/或电力线载波通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。

2.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述云台与机器人移动本体及防护外壳连接，可依据控制指令调整自身姿态。

3.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述检测模块包括可用于站内设备检测的一种或多种传感器组合，该检测模块包括但不限于可见光摄像机、红外热象仪、拾音器和/或紫外成像仪。

4.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述数据转换模块与云台及检测模块连接，将云台控制指令与检测模块输出数据转换为统一类型。

5.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述数据转换模块包含多个转换子模块，每个转换子模块对应连接于检测模块中的不同传感器。

6.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述数据集中模块连接数据转换模块，用以将数据转换模块中各子模块数据进行集中汇总。

7.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述无线通信模块连接数据集中模块，其以无线通信方式与远程监控系统包含的无线通信模块连接，实现与远程监控系统控制和检测数据的传输。

8.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述无线通信模块还可实现与机器人移动本体上安装的无线通信模块组网，为控制及检测数据传输提供冗余通道。

9.如权利要求1所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述电力线载波通信模块连接数据集中模块和供电模块，通过电力线载波通信方式与机器人移动本体进行通信。

10.如权利要求9所述的一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，其特征是：所述供电模块与机器人移动本体电源连接，将机器人移动本体提供的电源转换至设备检测装置设备检测系统内各模块正常工作所需电源。