[实用新型]一种五轴五联动数控工具磨床

说明书

技术领域

本实用新型属于五轴五联动数控工具磨床技术领域，特指一种五轴五联动数控工具磨床。

背景技术

在机床中，数控工具磨床在机械制造加工中应用越来越广泛，可以对包括各类铣刀、钻头刀具在内的切削工具进行磨削加工，例如，球头立铣刀、端铣刀、阶梯铣刀、铰刀、直柄钻、锥柄钻、阶梯钻等,由于数控工具磨床所要加工的工件一般都是形状比较复杂的刀具，其材料硬度大，精度要求很高，因此对于机床各轴系的自动化提出了很高的要求。然而，目前国内市场的工具磨床以四轴三联动为主，其次也有少部分厂家生产的五轴五联动数控工具磨床，其重要传动中采用皮带传动或者蜗轮蜗杆等传动，导致精度不高，一般半年就需要精度修复和设备的维护。并且现有Y轴结构无法加工加长刀具，稳定性和可靠性差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种五轴五联动数控工具磨床，五轴五联动数控工具磨床。

本实用新型的技术方案如下：1一种五轴五联动数控工具磨床，其包括床身、龙门立柱、滑座、导轨、驱动装置、外壳和操作面板，所述龙门立柱和导轨安装在床身上，且导轨对准龙门立柱的两立柱之间，所述滑座包括了X轴滑座、Y轴滑座和Z轴滑座，其中X轴滑座安装在导轨上，Y轴滑座安装在龙门立柱上，且Y轴滑座上安装有C轴转台，C轴转台上安装有至少一组砂轮组，所述Z轴滑座按在X轴滑座上方，所述外壳将上述龙门立柱、滑座、导轨、驱动装置都罩住，所述操作面板安装在外壳上。所述驱动装置采用内冷式直驱电机装置。驱动装置分别驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块的滑动。

本实用新型中所述内冷式直驱电机装置结构包括主轴箱体和套装在主轴箱体内部的前端轴承和后端轴承，主轴两端套装在前端轴承和后端轴承内，主轴箱体内壁固定安装有永磁电机的定子，主轴上固定安装有永磁电机的动子，永磁电机定子外圈或主轴箱体内壁位于永磁电机定子处设置有密封冷却水槽，主轴箱体上设置有冷却水入口和出口。

本实用新型中所述C轴转台包括C轴主轴箱体和套装在C轴主轴箱体内部的转台轴承，C轴主轴套装在转台轴承上，C轴主轴箱体内壁固定安装有永磁直驱电机的定子，C轴主轴上固定安装有永磁直驱电机的动子。

本实用新型中的龙门立柱的横梁上安装有防护罩，该防护罩为伸缩式防护罩，且龙门立柱底部脚上设置有配重块。

更进一步的是所述龙门立柱上Y轴导轨固定安装在龙门立柱的横梁上，Y轴滑座安装在龙门横梁上并可通过导轨做往返运动。

本实用新型为了提升效率，将所述砂轮组设置为两组，安装在C轴转台上。

本实用新型中的床身底座采用济南大理石。

相对于现有技术，本实用新型具有以下几点技术创新：

1、主轴装置设计为直驱电机装置，结构包括：主轴箱体和套装在主轴箱体内部的前端轴承和后端轴承，主轴两端套装在前端轴承和后端轴承内，主轴箱体内壁固定安装有永磁电机的定子，主轴上固定安装有永磁电机的动子。做为进一步优选方案，在永磁电机定子外圈或主轴箱体内壁位于永磁电机定子处设置有密封冷却水槽，主轴箱体上设置有冷却水入口和出口。

2、C轴转台装置为直驱电机装置，结构包括：C轴主轴箱体和套装在C轴主轴箱体内部的转台轴承，C轴主轴套装在转台轴承上，C轴主轴箱体内壁固定安装有永磁直驱电机的定子，C轴主轴上固定安装有永磁直驱电机的动子。

3、Y轴装置为定梁式Y轴龙门机构，定梁式Y轴龙门机构的结构包括：导轨固定安装在龙门横梁上，滑座安装在龙门横梁上并可通过导轨做往返运动。

4、床身底座采用人造大理石。

本实用新型的主轴装置通过采用内冷式直驱电机装置代替现有主轴装置的蜗轮蜗杆或皮带加伺服电机的传动方式，设备体积更小并能有效防止永磁电机过热发生故障，可有效提高动主轴装置急加速和急减速的性能，且旋转精度高、结构简单、安装空间小；本实用新型的C轴转台装置因采用直驱电机装置，具备急加速和急减速的性能，且旋转精度高、结构简单、安装空间小等优点；本实用新型龙门立柱因其底部中空，可以加工加长刀具，龙门本身高度足够高，可以保护飞溅切屑液对于导轨的损坏，其机构简单，维护性好，可靠性高，稳定性好；本实用新型床身底座采用人造大理石，大理石平板的组织结构稠密、表面光滑耐磨、粗糙度数值小；；耐酸、耐碱、耐腐蚀、抗磁；不会受潮生锈，使用维护方便；线胀系数小，受温度影响小；工作面受碰撞或划伤后，只会产生凹坑，不产生凸纹、毛刺。并且大理石能够快速吸收并消除震动，提高刀具的精度和光洁度。

附图说明

图1是本实用新型的透视图。