[实用新型]一种五轴五联动数控工具磨床

权利要求书

1.一种五轴五联动数控工具磨床，其特征在于包括床身、龙门立柱、滑座、导轨、驱动装置、外壳、操作面板和电源控制箱，所述龙门立柱和导轨安装在床身上，且导轨对准龙门立柱的两立柱之间，所述滑座包括了X轴滑座、Y轴滑座和Z轴滑座，其中X轴滑座安装在导轨上，Y轴滑座安装在龙门立柱上，且Y轴滑座上安装有C轴转台，C轴转台上安装有至少一组砂轮组，所述Z轴滑座按在X轴滑座上方，所述外壳将上述龙门立柱、滑座、导轨、驱动装置都罩住，所述操作面板安装在外壳上。

2.根据权利要求1所述的五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述驱动装置采用内冷式直驱电机装置，所述内冷式直驱电机装置结构包括主轴箱体和套装在主轴箱体内部的前端轴承和后端轴承，主轴两端套装在前端轴承和后端轴承内，主轴箱体内壁固定安装有永磁电机的定子，主轴上固定安装有永磁电机的动子，永磁电机定子外圈或主轴箱体内壁位于永磁电机定子处设置有密封冷却水槽，主轴箱体上设置有冷却水入口和出口。

3.根据权利要求1所述的五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述C轴转台包括C轴主轴箱体和套装在C轴主轴箱体内部的转台轴承，C轴主轴套装在转台轴承上，C轴主轴箱体内壁固定安装有永磁直驱电机的定子，C轴主轴上固定安装有永磁直驱电机的动子。

4.根据权利要求1至3任一项所述的五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：龙门立柱的横梁上安装有防护罩，该防护罩为伸缩式防护罩。

5.根据权利要求4所述的五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：龙门立柱底部脚上设置有配重块。

6.根据权利要求5所述的五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述龙门立柱上Y轴导轨固定安装在龙门立柱的横梁上，Y轴滑座安装在龙门横梁上并可通过导轨做往返运动。

7.根据权利要求1所述的五轴五联动数控工具磨床，其特征在于：所述砂轮组为两组，安装在C轴转台上。