[实用新型]可压缩扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁扫地设备，尤其涉及一种可压缩扫地机器人。

背景技术

环境卫生一直以来都是一个社会问题，尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一，例如城市的道路、小区内的人行道等。由于公共环境的复杂性，所以，对于这些区域的环境清洁工作显得较为困难，其主要困难在于：清洁面积大，垃圾种类多，人员流动复杂，卫生难以持续保持以及存在作业危险。

目前，对于这些公共环境的卫生清洁，一般都是通过环卫工或清洁工人工清扫的方式完成，然而，人工清扫方式，劳动强度大，清扫效率低，机动车对清扫人员造成极大的人身安全隐患。此外，随着社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作。相关技术中公开了扫地机器人等设备，用以对公共场所的环境卫生进行自动清扫，然而，现有的扫地机器人由于清扫路面的垃圾大多为树叶、饮料瓶、纸屑等杂物，因此，占空空间较大，进而导致垃圾桶倾倒频率高，影响其清洁效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种可压缩扫地机器人。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的可压缩扫地机器人，包括：

机架，所述机架具有行走机构；

边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾向中间清扫；

滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；

传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；

垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾；

压缩机构，所述压缩机构设置于所述机架的后部，以对所述垃圾桶内的垃圾进行压缩。

根据本实用新型实施例提供的可压缩机器人，当垃圾桶内的垃圾装至一定高度位置时，可以通过压缩机构对垃圾桶内的垃圾进行压缩，使得其内部垃圾被压实，以减少空间占用量，尤其是路面清洁的垃圾大多为树叶、饮料瓶等杂物，可以被大量压缩，进而释放出更多的空间，最终提高垃圾桶的空间利用率，减小垃圾桶倾倒频率，提高清洁效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的可压缩扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述压缩机构包括：

压板，所述压板适于放入所述垃圾桶内；

U型臂，所述U型臂的一端与所述压板连接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述U型臂的另一端连接，以驱动所述U型臂转动而使所述压板伸入所述垃圾桶内对所述垃圾桶内的垃圾进行压缩。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以吸入地面剩余垃圾。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、与所述吸尘管另一端相连的集尘箱以及与所述集尘箱相连的吸尘电机，所述吸尘罩位于所述滚刷清扫机构的后方，在所述吸尘电机工作时产生吸力并通过所述吸尘管将地面剩余垃圾吸入所述集尘箱。

根据本实用新型的一个实施例，所述传送机构包括：

旋转架，所述旋转架紧邻所述滚刷清扫机构，所述旋转架包括转轴及多个载板，所述转轴可枢转地设置于所述机架上且沿左右方向延伸，多个所述载板沿所述转轴的周向间隔设置于所述转轴上，且每个所述载板均与所述转轴的轴线平行；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述转轴旋转；

至少两个带轮，所述至少两个带轮可枢转设置于所述机架；

传送带，所述传送带由前至后向上倾斜设置并套设于所述至少两个带轮上，且所述传送带的前端紧邻所述旋转架，所述传送带的后端紧邻所述垃圾桶；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述至少两个带轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述载板远离所述转轴的一侧形成有一向上突出的且与所述载板形成夹角的挡板。

根据本实用新型的一个实施例，所述传送带表面突出形成有多个沿左右方向延伸的隔板，多个所述隔板沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上，相邻两个所述隔板之间限定出一个储槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述集尘箱的底部设有一泄放口，所述泄放口位于所述传送带的上方，以使所述集尘箱内的垃圾能够下落至所述传送带上。