[实用新型]可压缩扫地机器人

权利要求书

1.一种可压缩扫地机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有行走机构；

边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾向中间清扫；

滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；

传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；

垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾；

压缩机构，所述压缩机构设置于所述机架的后部，以对所述垃圾桶内的垃圾进行压缩。

2.根据权利要求1所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述压缩机构包括：

压板，所述压板适于放入所述垃圾桶内；

U型臂，所述U型臂的一端与所述压板连接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述U型臂的另一端连接，以驱动所述U型臂转动而使所述压板伸入所述垃圾桶内对所述垃圾桶内的垃圾进行压缩。

3.根据权利要求1所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，还包括：

吸尘装置，所述吸尘装置设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以吸入地面剩余垃圾。

4.根据权利要求3所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、与所述吸尘管另一端相连的集尘箱以及与所述集尘箱相连的吸尘电机，所述吸尘罩位于所述滚刷清扫机构的后方，在所述吸尘电机工作时产生吸力并通过所述吸尘管将地面剩余垃圾吸入所述集尘箱。

5.根据权利要求4所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述传送机构包括：

旋转架，所述旋转架紧邻所述滚刷清扫机构，所述旋转架包括转轴及多个载板，所述转轴可枢转地设置于所述机架上且沿左右方向延伸，多个所述载板沿所述转轴的周向间隔设置于所述转轴上，且每个所述载板均与所述转轴的轴线平行；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述转轴旋转；

至少两个带轮，所述至少两个带轮可枢转设置于所述机架；

传送带，所述传送带由前至后向上倾斜设置并套设于所述至少两个带轮上，且所述传送带的前端紧邻所述旋转架，所述传送带的后端紧邻所述垃圾桶；

第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述至少两个带轮转动。

6.根据权利要求5所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，每个所述载板远离所述转轴的一侧形成有一向上突出的且与所述载板形成夹角的挡板。

7.根据权利要求5所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述传送带表面突出形成有多个沿左右方向延伸的隔板，多个所述隔板沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述传送带上，相邻两个所述隔板之间限定出一个储槽。

8.根据权利要求5所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述集尘箱的底部设有一泄放口，所述泄放口位于所述传送带的上方，以使所述集尘箱内的垃圾能够下落至所述传送带上。

9.根据权利要求5所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述吸尘罩位于所述传送带的下方。

10.根据权利要求5所述的可压缩扫地机器人，其特征在于，所述吸尘罩下端形成为斜切口，所述斜切口由前至后向下倾斜。